背景

在實際的機器視覺項目應用當中圖像質量效果是視覺處理方案能否準確和穩定運行的關鍵因素。在遇到存在噪點的圖像時，最常用的圖像預處理方法就是進行中值濾波。

中值濾波去除圖像上存在孤立的噪聲點有很好的應用效果，它能提高圖像的平滑度。 它在去除噪點時，能夠保護圖像的邊緣，使之不被模糊，保留大部分邊緣信息。

我們可以選擇合適的濾波器尺寸值來修復被噪聲點污染的像素點，因此它的圖像預處理效果好。(注意：在使用中值濾波時要注意濾波器尺寸的選擇。如果濾波器尺寸選得太大，也容易使圖像變模糊。)處理效果如下圖所示：

在上期課程中，我們講述了如何使用VPLC系列機器視覺運動控制一體機使用相機進行圖像閾值分割的課程。本期課程正運動小助手給大家分享一下VPLC系列視覺運控一體機進行中值濾波去除噪點的課程。

01VPLC控制器

(一)VPLC516E構架圖

(二)課前準備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件

2.VPLC516E一臺

3.24V直流電源一個

4.網線一根

5.WinSCP軟件

6.電線若干

02課程主要使用的指令

ZV_MEDIANBLUR(src,dst,size) -- 中值濾波

參數說明：

src：ZVOBJECT 類型，源圖像為單通道或三通道圖像

dst：ZVOBJECT 類型，濾波后圖像

size：濾波器尺寸，范圍[1,201]，最好為奇數，若輸入偶數算子內 部會自動轉換成最接近的奇數

原理： 它將每一像素點的灰度值設置為該點某鄰域窗口內的所有像素點灰度值的中值。

03軟件實現

1. 打開ZDevelop軟件：新建名稱為“中值濾波.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“Basic.bas”文件 (用于編寫界面響應函數、并開啟HMI自動運行任務) →新建“相機采集.bas”文件 (用于實現相機采集功能) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化測量參數) →文件添加到項目。

2.設計HMI主界面和關聯它的控件變量。

3.編寫實現中值濾波的執行函數。

GLOBAL sub main()

ZV_IMGCOPY(GrabImg,testImg) '復制圖像

ZV_MEDIANBLUR(testImg,ResImg,med_filter)'3*3中值濾波器

ZV_LATCH(ResImg,1)

ENDSUB

本次，正運動技術【機器視覺運動控制一體機小課堂】三分鐘實現中值濾波去除噪點，就分享到這里。

審核編輯：湯梓紅