GY-33 是一款顏色識別傳感器模塊。工作電壓 3-5V，功耗小，體積小，安裝方便，其工作原理是照明 LED 發光，照射到被測物體后，返回光經過濾鏡檢測 RGB 的比例值，根據 RGB 的比例值識別出顏色。此模塊，有兩種方式讀取數據，即串口 UART（TTL 電平）或者 IIC（2線）。串口的波特率有 9600bps 與 115200bps，可配置有連續，詢問輸出兩種方式，可掉電保存設置。有簡單的 7 種顏色識別，不需要計算 RGB 值。可適應不同的工作環境，與單片機及電腦連接。 模塊另外可以設置單獨傳感器芯片工作模式，作為簡單傳感器模塊，MCU 不參與數據處理工作。提供 arduino，51，stm32 單片機通訊程序，不提供原理圖及內部單片機源碼。

二、特點

（1）、高性價比

（2）、內置MCU計算顏色RGB值

（3）、串口通信和IIC

（4）、可調節LED亮度

（5）、配相應的上位機軟件

三、應用場景

（1）、智能機器人

（2）、教學實驗室儀器

（3）、生產線產品檢測

（4）、色度計

（5）、led 顏色檢測

四、性能參數

五、接口框圖

模塊使用方法

串口模式（默認）：模塊（左邊的 Pin A 引腳 S0）處于斷開狀態則為串口模式，使用該模塊配套的上位機可方便的對模塊進行相應的設置，上位機 command 框對應模塊串口的command 寄存器，在相應位置 1，然后點右下角的“發送”按鈕，即對模塊進行了設置，模塊將向外發送相應數據，數據將顯示在左側對應的方框中，如進行白平衡校準，可在“打開串口”按鈕下方輸入相應指令，然后點擊右側的發送按鈕即可，波特率更改方法同；通過點擊 LED 亮度調節按鈕（三角按鈕）可改變 LED 亮度，亮度設置等級顯示在左側方框中，值越大，LED 越暗。MCU_IIC 通信模式：將模塊（左邊的 Pin A 引腳 S0）接 GND,模塊進入 IIC 模式，IIC通信時鐘需在 40Khz~200Khz 之間，通過讀取相應寄存器即可，全部數據讀取間隔應小于 10hz；IIC 對模塊的配置支持“LED 亮度調節”、“白平衡校準”。僅使用傳感器芯片模式：將模塊(右邊的 Pin B 引腳 S1)接 GND，模塊預留了 TCS34725芯片的 INT、SCL、SDA 引腳,可直接控制顏色芯片，此模式下模塊的 MCU 不對顏色芯片進行設置和讀取，用戶還可通過串口或 IIC 控制模塊的 LED 亮度等級。此模式下請客戶自行在網上查找 TCS34725 的芯片的資料及程序，這里不再提供。

科普知識：

GY-33 顏色傳感器是一款全彩的顏色檢測器，包括了一塊 ST 的 MCU, 一塊 TAOS TCS4725RGB 感應芯片和 2 個白光 LED 燈，GY-33 能在一定的范圍內檢測和測量幾乎所有的可見光。它適合于色度計測量應用領域。比如彩色打印、醫療診斷、計算機彩色監視器校準以及油漆、紡織品、化妝品和印刷材料的過程控制。通常所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅 R、黃 Y、綠 G、青 V、藍 B、紫 P)。根據德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。由上面的三原色感應原理可知，如果知道構成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。對于 GY-33 來說，當選定一個顏色濾波 器時，它只允許某種特定的原色通過，阻止其它原色的通過。例如：當選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強；同理，選擇其它的濾波器，就可以得到藍色光和綠色光的光強。通過這三個光強值，就可以分析出反射到傳感器上芯片的光的顏色。

審核編輯：符乾江