在西門子plc中，子程序是為某些特定的控制目的而編制的相對獨立的程序。執行子程序CALL指令等。如果條件不滿足子程序調用，程序的掃描將只在主程序中進行，而不是掃描這個子程序，從而減少不必要的掃描時間。

如何提高PLC程序的運行速度，可以采用以下編程方法，僅供參考:

1.根據項目實際需要，制定功能塊規劃，編寫子程序。

在PLC中，子程序是為了某些特定的控制目的而編譯的相對獨立的程序。執行子程序CALL指令等。如果條件不滿足子程序調用，程序的掃描將只在主程序中進行，而不是掃描這個子程序，從而減少不必要的掃描時間。初學者可以結合plc視頻教程來學習

2.通過向DO點發送字或雙字數據來控制輸出。

在plc的應用中，通常會有大量的輸出控制。使用字或雙字數據來控制輸出可以提高速度。只要根據實際應用需求合理分配輸出地址，改變輸出控制字，就可以大大減少西門子PLC程序執行的步驟數，從而加快PLC的程序運行速度。

3:脈沖觸發置位和復位

在PLC中，SET指令只能執行一次，不需要每次掃描都執行該指令。它非常適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令一起使用。一些工程師忽略了這個問題，采用常規方法驅動SET指令，無意中增加了PLC程序的掃描時間。

4.避免如下類型轉換:

以S7-200為例，它的內存格式和我們常用的PC正好相反，高字優先，低字次之。所以我們可以把單詞variable放在最后兩個字節，并在程序初始化時清除前兩個字節(這兩個字節不能在程序的其他地方使用)。

例如，當我們定義符號時，我們將單詞變量定義為VW2，同時將VW0的值保持為零。變量在程序中可以用字體VW2和雙字體VD0訪問，避免了類型轉換。

為了避免使用中的混淆，最好用明確的符號定義來區分字型和雙字型。在這里，強烈建議使用匈牙利命名法:有意義的英語單詞的小組合作變量名，前綴表示變量類型，首字母大寫。我習慣使用下列詞綴:

b字節變量(字節)

w字體變量(單詞)

雙變量

R -實數變量(實數)

f位變量(標志)

Btn -自復位按鈕輸入(按鈕)

開關或自鎖按鈕輸入(開關)

Sig -傳感器、編碼和其他電平信號輸入(信號)

Rly -輸出繼電器位(繼電器)

……

當然，根據個人習慣，沒有規定，主要是有利于自己區分。

如果有一個名為VarName的字類型變量，為了使用前面的轉換技巧，我們可以定義如下:

wVarName - VW2

dVarName - VD0

程序初始化時，復位VW0(如果是不需要記憶的變量，也可以直接復位dVarName)或將數據塊中的VW0置零。未來我們需要訪問word類型的變量時會用到wVarName，需要訪問雙word類型的變量時會用到dvvarname。根本不需要類型轉換。

這種方法可以大大減少程序語句的數量，使程序更加簡潔可讀，在不需要耗時的類型轉換的情況下，提高程序的運行效率。而數學運算量越大，效率的提升越明顯。

缺點是多占用兩個字節的內存，VW0在以后的程序中無法使用。但是S7-200的RAM空間很大，一般取之不盡用之不竭。以226為例，10K RAM那么多，我從來不超過1K。所有這些內存都是用錢買的，所以很浪費。

同樣，如果有字節變量經常需要用字類型變量轉換，讓字節變量占用一個字的內存寬度，浪費一個字節，從而避免類型轉換。

審核編輯：符乾江