順序控制通常是對一些開關量的控制，如按鈕、限位開關等輸入內容，以及指示燈、中間繼電器等輸出內容。這里主要講邏輯控制，這是我們plc的基本控制內容?？梢哉f，它是在傳統的中繼系統中開發的，所以我們這里的實驗平臺需要的是:
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?1.摘要
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?這部分學習內容比較基礎，也是我們常見的低壓元件。我們以三相異步電動機的啟停、正反轉和開關機延時控制為例，搭建了一個實驗平臺，主要包括按鈕、中間繼電器、接觸器和小功率三相異步電動機。最好搭建一個機械移動平臺(電機連接在螺桿上)，可以通過增加行程開關或接近開關來限制。
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?2.輸入相關設備
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?常見的有按鈕開關，形式多樣，如旋轉按鈕、復位按鈕、急停開關、腳踏開關等。此外，還有限位開關，如行程開關和接近開關。行程開關由機械位置閉合，接近開關由感應位置閉合。有兩線和三線(NPN和PNP)常閉或常開型，一般用于設備的極限位置。
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?3.輸出相關設備
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?輸出有很多，不能直接和PLC等控制外圍設備連接，需要通過中間繼電器和接觸器控制。常見的控制對象是三相異步電動機，各種電磁閥包括水閥和氣閥。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器。晶體管可以用高開關頻率驅動DC負載，并經常控制脈沖輸出。繼電器可以驅動任何類型的負載，但開關頻率有點限制，可以直接驅動接觸器等一些交流負載。
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