在學習300和400系統的過程中，我接觸到了冗余的概念。300使用軟冗余，400？它可以是軟冗余，也可以是硬冗余。兩者的冗余功能是一樣的，但有什么區別呢？

一.概念

軟冗余是軟件冗余，軟件冗余(SWR)是一個軟件包，可以應用于主備系統切換時間要求不高，需要安裝的控制系統。

硬冗余是指物理硬件冗余，使兩個相互冗余的系統能夠通過同步模塊交換和傳遞實時數據。

二、兩者的區別

1.軟冗余是通過軟件冗余包實現的冗余。軟冗余是指兩個獨立運行的CPU通過標準通信接口，如MPI端口或PROFIBUS-DP模塊或以太網模塊來同步數據。輸入輸出設備的連接通過兩個冗余的PROFIBUS ?DP網絡和帶有冗余IM ?153-2接口模塊的ET-200M站實現。通俗地說，軟冗余其實就是CPU和DP網絡之間的冗余。主備系統通過軟冗余專用程序進行數據交換、備份和故障轉移。

硬冗余是通過同步光纜和同步模塊實現的冗余功能，不需要軟件包支持。

2.軟冗余主備系統的CPU型號可以不同，比如一個是300，一個是400；冗余主系統和備份系統的CPU型號必須相同。

3.軟冗余數據同步是周期性同步；硬數據同步就是時間同步。

3.在軟冗余中，當主cpu工作時，備用cpu處于熱備用狀態，也就是說，當主CPU正在處理程序組件時，備用CPU會跳過這些程序，這樣可以防止兩個程序組件之間的差異，也就是說，備用站上的程序總是準備好接管程序進行處理。因此，在軟冗余系統中，主備系統之間的切換時間較長，一般在二階。

硬冗余主CPU和備用CPU都處于RUN模式，兩個CPU同步處理用戶程序。主站發生故障后，備用CPU可以立即切換，兩個CPU的處理緊密協調，時間為毫秒級。

4.當dp從站或profibus鏈路的接口出現故障時，軟冗余主cpu和備用cpu會切換，而在硬冗余系統中，從站不會在主CPU和備用CPU之間切換。

5.軟冗余不支持IO冗余，但IO冗余只能在硬冗余中實現。

注意：400系統只能在400小時內實現硬冗余。

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