本方案用于解決多臺三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協議下的無線通信實現方法。方案中采用日系PLC無線通訊終端DTD435M，作為實現無線通訊的硬件設備。

一、方案概述

1. 有線MODBUS網絡組成

2. 無線MODBUS網絡

通過DTD435MC方便實現無線 MODBUS?網絡，無需更改網絡參數直接替換有線連接。

二、測試設備與參數

◆?三菱PLC型號：FX5U*2臺

◆ 日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC *2塊

◆?通訊協議：Modbus RTU協議

◆?主從關系：1主1從

◆?通訊接口：Rs485接口（兩線制）

◆?通訊參數：9600，8，N，1

◆?供電：9-24VDC

◆?傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；

◆ 全數字無線加密方式，保證數據安全可靠；

◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；

◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 支持標準串口協議：Modbus RTU協議、N:N協議

四、接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口；

DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。

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實物接線圖如下 ▼

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五、實現Modbus主站

打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼

1.新建工程

打開參數-FX5UCPU-模塊參數-485串口

本站號：0（表示主站）

2.?主站程序說明

給D20、D21、D22賦值

使用功能碼H5，給從站寫入數值

使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器

使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數值

使用功能碼H6，給1號從站H32(D50)寄存器 寫入K33

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六、實現Modbus從站?

打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼

1.新建工程

新建工程與主站一樣

本站號：1（表示1號從站）

從站程序比較簡單，只需要給相關寄存器賦值。

七、無線通訊測試

1.可以通過主站的X1控制1號從站的Y1

2.監控從站寄存器D10 ?D11 ?D12 ?D50

可以看到通過無線方式，已經將主站的數值傳輸過來

3.監控主站寄存器D30 ?D31 ?D32

可以看到通過無線方式，已經將從站的數值傳輸過來

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