1、申請設備號

　　// 1、注冊獲取設備號// 2、初始化設備// 3、操作設備 file_operations – open release read write ioctl…// 4、兩個宏定義 module_init module_exit // 5、注冊設備號 register_chrdev_region// 6、cdev_init 初始化字符設備// 7、cdev_add 添加字符設備到系統

　　1）向系統申請主設備號

　　int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops)

　　//參數：//1、major：主設備號// 設備號(32bit–dev_t)==主設備號(高12bit) + 次設備號(低20bit)// 主設備號：表示一類設備—（如：camera）// 次設備號： 表示一類設備中某一個—（如：前置camera/后置camera）// 0 -->動態分配 ； 250 --> 給定整數，靜態指定//2、name: 描述設備信息，可自定義// 在目錄/proc/devices列舉出了所有的已經注冊的設備//3、fops: 文件操作對象// 提供open， read，write//返回值：成功-0，失敗-負數

　　2）釋放設備號

　　void unregister_chrdev(unsigned int major, const char * name)

　　3）例：主設備號的申請

　　chr_drv.c

　　加載驅動前：

　　加載驅動后：

　　2、創建設備節點

　　1）手動創建

　　··

　　缺點/dev/目錄中文件都是在內存中，斷電后/dev/文件就會消失

　　mknod /dev/設備名 類型 主設備號 次設備號

　　(主設備號要和驅動中申請的主設備號保持一致)

　　比如：

　　mknod /dev/chr0 c 250 0

　　eg:

　　[root@farsight drv_module]# ls /dev/chr0 -l

　　crw-r--r-- 1 0 0 250, 0 Jan 1 00:33 /dev/chr0

　　2）自動創建

　　通過udev/mdev機制

　　struct class *class_create(owner, name)//創建一個類

　　//參數：//1、owner：THIS_MODULE//2、name ：字符串名字，自定義//返回：// 返回一個class指針

　　創建一個設備文件：

　　//創建一個設備文件struct device *device_create(struct class * class, struct device * parent, dev_t devt, void * drvdata, const char * fmt,...)

　　//參數：//1、class結構體，class_create調用之后的返回值//2、表示父親，一般直接填NULL//3、設備號類型 dev_t//4、私有數據，一般直接填NULL//5/6、表示可變參數，字符串，表示設備節點名字

　　設備號類型：dev_t devt

　　#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) //獲取主設備號

　　#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) //獲取次設備號

　　#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) //生成設備號

　　銷毀設備文件：

　　void device_destroy(devcls, MKDEV(dev_major, 0));//參數：//1、class結構體，class_create調用之后到返回值//2、設備號類型 dev_t

　　void class_destroy(devcls);//參數：class結構體，class_create調用之后到返回值

　　3）示例：

　　chr_drv.c

　　3、實現文件IO接口--fops

　　1）驅動中實現文件io操作接口：struct file_operations

　　1 struct file_operations { 2 struct module *owner; 3 loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); 4 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 5 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); 6 ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); 7 ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); 8 int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *); 9 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);10 long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);11 long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);12 int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);13 int (*open) (struct inode *, struct file *);14 ....16 long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset, loff_t len);17 int (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);18 }; //函數指針的集合，其實就是接口，我們寫驅動到時候需要去實現19 20 const struct file_operations my_fops = {21 .open = chr_drv_open,22 .read = chr_drv_read,23 .write = chr_drv_write,24 .release = chr_drv_close,25 };

　　示例：

　　chr_drv1.c

　　實現了底層的fops成員函數，再實現應用程序的調用

　　2）應用程序調用文件IO控制驅動 ：open、read...

　　chr_drv1.c

　　chr_test.c

　　Makefile

　　測試結果；

　　4、應用程序控制驅動

　　應用程序要控制驅動，就涉及用戶空間與內核空間的數據交互，如何實現？通過以下函數：

　　1）copy_to_user

　　1 //將數據從內核空間拷貝到用戶空間,一般是在驅動中chr_drv_read()用2 int copy_to_user(void __user * to, const void * from, unsigned long n)3 //參數：4 //1：應用驅動中的一個buffer5 //2：內核空間到一個buffer6 //3：個數7 //返回值：大于0，表示出錯，剩下多少個沒有拷貝成功等于0，表示正確

　　2）copy_from_user

　　1 //將數據從用戶空間拷貝到內核空間,一般是在驅動中chr_drv_write()用2 int copy_from_user(void * to, const void __user * from, unsigned long n)3 //參數：4 //1：內核驅動中的一個buffer5 //2：應用空間到一個buffer6 //3：個數

　　示例：

　　chr_drv1.c

　　chr_test.c

　　測試：

　　5、驅動程序控制外設

　　之前我們了解了應用程序如何與內核空間進行數據交互，那么內核驅動與外設間的控制是怎么樣的？

　　寫過裸機程序的都知道，可以通過修改外設對應的控制寄存器來控制外設，即向寄存器的地址寫入數據，這個地址就是物理地址，且物理地址是已知的，有硬件設計決定。

　　在內核中，同樣也是操作地址控制外設，但是內核中的地址，是經過MMU映射后的虛擬地址，而且CPU通常并沒有為這些已知的外設I/O內存資源的物理地址預定義虛擬地址范圍，驅動程序并不能直接通過物理地址訪問I/O內存資源，而必須將它們映射到核心虛地址空間內，然后才能根據映射所得到的核心虛地址范圍，通過訪內指令訪問這些I/O內存資源。Linux在io.h頭文件中聲明了函數ioremap（），用來將I/O內存資源的物理地址映射到核心虛地址空間中

　　ioremap的函數如下：

　　1 //映射虛擬地址2 void *ioremap(cookie, size)3 //參數：4 //1、cookie：物理地址5 //2、size：長度（連續映射一定長度的地址空間）6 //返回值：虛擬地址

　　解除映射：

　　1 //去映射--解除映射2 void iounmap(void __iomem *addr)3 //參數：映射后的虛擬地址

　　實例：通過驅動控制LED燈

　　LED —— GPX2_7 —— GPX2CON —— 0x11000C40

　　GPX2DAT—— 0x11000C44

　　將0x11000c40映射為虛擬地址

　　chr_drv1.c

　　chr_test.c

　　測試：

　　執行app后，可以看到LED等以一秒的間隔亮滅

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