為解決平面庫存儲占地大、效率低等問題，一些企業會考慮開發建設自動化立體倉庫?,實現智能工廠?。高科物流最近承建了鋁型材擠壓模具自動化立體庫,主要用于存取鋁型材擠壓生產線模具，具有大幅度減少用地、高效、準確、減少用人、減輕工人勞動強度、自動化運行、信息化管理等特征。該公司是我國建筑鋁合金型材及工業型材的研發設計和生產基地之一,產量達到12.3萬噸,產品品種有3000多個,公司裝有36條擠壓生產自動線，過去庫存3萬套模具，每天模具最大出入庫量為1035套。原先是平庫,通過叉車或人工方式進行搬運.

隨著業務的增長,生產規模和產品品種不斷擴展，模具也在不斷增加，倉庫的面積利用率越來越少,工作效率也越來越低,倉儲達到了存儲瓶頸,模具的分類、入庫、運輸、儲存及出入庫等工作十分繁忙，物流量和勞動強度特別大。

原模具存儲方式

該企業原先采用是平庫的存儲方式,平庫相對?立庫?成本要低,存放比較靈活,但是總體來看，采用平面庫存放的方式主要有以下問題：

占地面積大，土地利用率低，空間利用率低；搬運工作量及勞動強度大，用人多，耗時多，效率低，人工成本高；人工出入庫及搬運過程，存在人身安全隱患，模具的掉落、滾動，很容易軋、碰傷人；依靠人工管理，易出現錯發模具或找不到模具的情況；電腦庫存臺賬手工輸入，易出現差錯和漏輸現象，效率低；難于推行現代管理，庫存數據和公司ERP系統無法對接，出入庫信息不能及時反饋到生產、技術、財務、信息中樞等部門。

使用條件和建庫條件

1.庫存量要求，庫存量大于63040套模具。

2.入出庫能力要求，36條擠壓生產線日最大生產能力為420噸，平均每天每臺機需要模具40套，則全廠每天需要供應模具1500套，除少數機臺的模具因生產需連續使用外，擠壓生產所需模具全部都由自動化立體庫供給。按模具自動倉庫每天出、入庫各工作10小時，夜間安排模具入庫，白天上午5點供給擠壓白班所需模具，下午5點供給擠壓夜班所需模具，則每小時需要出庫模具為1500÷10=150套。

入庫能力：生產用過的模具需煲模、修模后，才能入庫備用，故模具入庫作業安排在夜間進行，其入庫能力≥150套/小時即可。

出庫能力：考慮到模具出庫都集中在白天進行，且出庫后還會有返倉情況，要求設計出庫速度應大于實際出庫速度150套/小時才能滿足生產需求。

綜上所述，考慮庫存容量進一步增大時，在不返倉情況下，模具的最大出、入庫能力按照每小時240套設計，可以滿足實際生產需要。

3.自動化立體倉庫位置和環境條件

本項目利用企業原熔鑄車間28米跨廠房建造，建設長度54米 ，寬度16.5米，占地面積891平方米，廠房凈高到16米。

1.立庫布局和設備配置

按照存儲量、出入庫頻率和場地條件要求，庫內配置橫梁式組合貨架（8排36列23層），具有貨位數6624個。采用大、中、小模具分類分區存放的方式，可存儲模具100730套；根據場地情況和工藝流程要求，入庫、出庫都安排在倉庫的同一端。主要作業功能區分為：存儲區，入庫準備區，出入庫作業區。庫內配置4臺雙貨叉、雙立柱堆垛機；41臺鏈式輸送機，4臺輥式輸送機；8臺升降輸送機；為保證檢測要求，入庫口配置稱重檢測裝置4套、托盤貨物尺寸檢測裝置4套；配置計算機管理控制系統1套，入庫手持終端2個等。

2.主要設備介紹

（1）雙叉堆垛機

為了滿足出入庫頻率要求，堆垛機?采用了雙貨叉配置，可一次執行兩個托盤出庫或入庫作業，節省出、入庫行程和作業時間。具體參數表詳見官網

（2）信息管理和自動控制系統

信息管理和自動控制是物流倉儲設備系統中的精髓，其水平高低決定了物流倉儲設備自動化水平的高低。完成物流系統中的各種特定任務，依靠的是計算機信息管理、自動化控制技術與自動化物流倉儲設備系統中各技術部件的有機組合,軟件系統是控制核心,其中?wcs調度管理是管理多臺自動化設備的指揮中心,wms倉儲管理系統?是管理倉庫內貨物存放.與原有的ERP系統數據做對接,但作為系統節點獨立運行即：立體倉庫管理系統自主管理立體倉庫的運行，同時能夠和ERP系統完成數據交換，包括執行ERP系統下達的出庫指令和響應ERP系統的數據查詢。

（1）信息管理層上聯企業信息管理系統，實現物料管理和作業任務的產生；

（2）過程監控層是聯系信息管理層和實時控制層的紐帶。由它完成兩級間的通信傳輸及信息交換，對作業任務進行調度監控，可動畫顯示系統的作業狀態；

（3）最下層的實時控制層是配置在單機設備上的PLC，由它完成單機自動控制和與上級監控的信息通信聯絡。

WMS系統共包括四個子系統：入出庫終端操作系統（管理系統）、監控系統、作業調度系統、RF采集系統，各子系統之間相互獨立，通過后臺數據庫進行信息交互。

工藝流程

1.入庫工藝流程

2.庫內模具存放方式

根據模具規格，通常多個模具（最多48個）裝一個托盤，一個托盤存入一個貨位；對于大規格的模具，每個托盤所裝模具數量較少，但還是一個托盤存入一個貨位；堆垛機的額定載荷為2000kg，其中每個托盤額定載荷為1000kg（托盤+模具）。

3.出庫工藝流程

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