RTK-SCAM-60是一款高精度雙目立體視覺相機，主打多接口兼容特性，專為全場景自動化產(chǎn)線適配設(shè)計，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、智能分揀、尺寸測量等自動化場景。產(chǎn)品采用5V供電，由兩個經(jīng)過精密同步校準的單獨相機模塊組成，固定基線60mm，內(nèi)置高性能雙目光學(xué)采集卡與立體匹配算法，實現(xiàn)毫秒級數(shù)據(jù)同步采集，可直接輸出高精度深度圖、點云數(shù)據(jù)及校正后RGB圖像，為自動化產(chǎn)線的精確感知需求提供可靠數(shù)據(jù)支撐。

相機秉持多接口兼容設(shè)計理念，完整適配USB3.0、MIPI_CSI、千兆以太網(wǎng)等主流工業(yè)接口，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision等傳輸協(xié)議，可無縫對接PLC、工業(yè)電腦、嵌入式控制器等自動化產(chǎn)線重要設(shè)備，無需額外適配模塊即可快速集成。同時具備極強的環(huán)境適應(yīng)性，可穩(wěn)定運行于高低溫、多粉塵、強光照等復(fù)雜工業(yè)場景，完美適配3C電子、汽車制造、物流倉儲、新能源等全場景自動化產(chǎn)線的應(yīng)用需求。

模組搭載歐冶SD3589高性能SOC芯片，集成專業(yè)應(yīng)用雙目光學(xué)采集卡，具備強悍的ISP圖像處理能力、高速數(shù)據(jù)采集性能及4T算力NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元，可高效運行工業(yè)檢測算法、動態(tài)目標追蹤算法，支持實時數(shù)據(jù)處理與分析，大幅提升自動化產(chǎn)線的檢測效率與智能化水平，降低產(chǎn)線集成與二次開發(fā)成本。

二、主要特性

全接口兼容設(shè)計：支持USB3.0 Type-C、MIPI_CSI、千兆以太網(wǎng)多接口并行，兼容UVC、MIPI_CSI、GigE Vision工業(yè)傳輸協(xié)議，可無縫對接自動化產(chǎn)線各類控制設(shè)備、數(shù)據(jù)采集終端，適配不同產(chǎn)線硬件架構(gòu)，集成靈活性極強。

全場景產(chǎn)線適配：采用工業(yè)級防護設(shè)計，具備寬溫工作、防塵防水、抗電磁干擾能力，可適配3C電子組裝、汽車零部件檢測、物流分揀、新能源電池檢測等多行業(yè)自動化產(chǎn)線，從容應(yīng)對復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。

硬件級毫秒同步：內(nèi)置專業(yè)應(yīng)用雙目光學(xué)采集卡，實現(xiàn)左右相機、IMU數(shù)據(jù)毫秒級同步對齊（同步精度≤1ms），搭配Global Shutter全局快門傳感器，有效消除產(chǎn)線高速運動目標的拍攝模糊與數(shù)據(jù)時序偏差，保障檢測精度。

一體化立體系統(tǒng)：出廠前已完成雙相機同步觸發(fā)、硬件對齊及高精度立體校準，用戶無需復(fù)雜現(xiàn)場標定，開箱即可集成至產(chǎn)線，大幅縮短產(chǎn)線調(diào)試周期，提升項目落地效率。

實時工業(yè)級感知：提供完整工業(yè)級SDK開發(fā)工具包，支持實時輸出深度圖、RGB圖、點云數(shù)據(jù)，兼容主流機器視覺檢測算法，可滿足產(chǎn)線尺寸測量、缺陷檢測、目標定位等實時性需求。

低功耗穩(wěn)定運行：采用工業(yè)級低功耗優(yōu)化設(shè)計，典型工作電流≤470mA，可由標準USB端口或產(chǎn)線直流電源穩(wěn)定供電，長時間運行無性能衰減，適配產(chǎn)線24小時不間斷工作需求。

高穩(wěn)定性機械結(jié)構(gòu)：鋁合金+工程塑料復(fù)合外殼，結(jié)構(gòu)堅固耐用，60mm固定基線在產(chǎn)線振動、沖擊環(huán)境下保持穩(wěn)定，從機械層面保障檢測數(shù)據(jù)的一致性與精確度。

三、重要技術(shù)參數(shù)

3.1 圖像傳感器參數(shù)

3.2 深度測量參數(shù)

3.3 IMU參數(shù)

3.4 接口與采集卡參數(shù)

3.5 硬件與功耗參數(shù)

四、機械與環(huán)境規(guī)格（適配自動化產(chǎn)線）

五、軟件支持（適配產(chǎn)線二次開發(fā)）

支持系統(tǒng)：Windows（7/10/11）、Linux（Ubuntu 18.04及以上）、工業(yè)實時系統(tǒng)

SDK支持：提供C/C++、Python工業(yè)級開發(fā)接口，包含深度計算、圖像校正、點云處理、缺陷檢測等重要API

算法支持：立體匹配、圖像增強、動態(tài)防抖、弱紋理場景適配、工業(yè)缺陷檢測、尺寸精確測量算法

兼容軟件：兼容Halcon、OpenCV、LabVIEW等主流機器視覺開發(fā)軟件，降低產(chǎn)線算法開發(fā)門檻

六、自動化產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域

3C電子行業(yè)：手機零部件尺寸檢測、PCB板缺陷檢測、電子元件裝配定位；汽車制造行業(yè)：汽車零部件尺寸測量、車身焊接缺陷檢測、零部件裝配引導(dǎo)；物流倉儲行業(yè)：貨物尺寸測量、智能分揀定位、包裹追溯；新能源行業(yè)：電池極片缺陷檢測、電池尺寸校準、光伏組件檢測；通用工業(yè)領(lǐng)域：機械零件尺寸檢測、產(chǎn)品表面缺陷識別、自動化裝配引導(dǎo)等。

七、注意事項

本規(guī)格書標注的精度指標為工業(yè)標準環(huán)境下測得，自動化產(chǎn)線實際應(yīng)用中，精度可能因環(huán)境光照、物體特性、設(shè)備安裝精度、接口連接穩(wěn)定性等因素有所差異，建議安裝時進行現(xiàn)場調(diào)試校準。

請避免相機鏡頭接觸油污、粉塵、金屬碎屑等污染物，清潔鏡頭時使用專業(yè)工業(yè)鏡頭布輕輕擦拭，防止劃傷鏡頭影響檢測精度。

相機安裝于自動化產(chǎn)線時，需固定牢固，避免產(chǎn)線振動導(dǎo)致相機移位，影響基線穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)同步精度。

接口連接時請確認插拔到位，避免松動導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷；建議使用工業(yè)級數(shù)據(jù)線纜，延長線長度不超過3米，確保多接口數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。

請在規(guī)定的溫濕度、防護范圍內(nèi)使用，避免在極端環(huán)境下長時間工作，高溫、高濕、強電磁干擾環(huán)境可能導(dǎo)致相機性能下降或接口故障。

產(chǎn)線維護時，請勿隨意拆卸相機外殼或調(diào)整內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以免破壞雙目光學(xué)采集卡同步功能與相機校準參數(shù)，影響使用效果。