電機編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？

電機的運動控制選擇一個編碼器輸出對抗干擾時，面臨許多技術，可用的數據量可能非常龐大。有時候編碼器的質量沒有問題，但是干擾因素很多，導致計數不準。那么電機編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？

編碼器運轉的時候容易受周圍因素干擾，比如：是否有電動機、電焊機，是否和動力線同一管道傳輸等。那么選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

①排除（關閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問題。

電機編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾比較好？判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象消失，就是編碼器出現問題。

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