碼垛機器人廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。它的主要功能就是將產品進行更好的碼垛，確保產品的正常包裝和搬運，減少人工成本。

全自動碼垛機器人采用了PLC編程和電氣自動控制相結合的控制系統，控制并協調碼垛系統各單元的動作，使全自動碼垛機器人按照工藝流程來完成整個生產過程。 其工藝流程如下

叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉可以自動地將托盤放到托盤輸送機上，再由托盤輸送機送到升降機上，再由升降機自動上升到正確位置。

點擊自動運行按鈕，按鈕變為綠色，此時，托盤供給和出庫裝置處于自動運行狀態，如果托盤沒有到達指定位置，則在袋子進入待抓取區域，等待托盤進入后才會繼續自動碼垛。

成品進入成品倉后，通過定量包裝秤下放到皮帶機，經過自動倒袋機自動封口后進入斜坡輸送機，再經過壓平機（整袋機），對料袋進行整平，正式進入旋轉抓手，經過設定好的一系列參數后，根據所需的工藝坐標進行轉位編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組（可以設定9個配方，可根據不同包型隨意碼垛；大體分為5包五花垛，8包五花垛，10包五花垛，直垛等等）一層5個料袋在托盤上碼垛完成后，升降機自動下降一層料袋的高度，即碼好一層；這樣碼完8層（或10層，層數可自行設定）即為一垛，碼好后升降機下降到低位，然后由垛盤輸送機將垛盤輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走。

全自動碼垛機器人是機、電一體化的高新科技產品，可根據要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛，優化的設計使得垛形緊密、整齊。

fqj