碼垛機是應用在大型散裝貨倉庫后面裝包出貨的，碼垛機前面配置有定量打包機、金屬檢測器和重量檢測器等設備。

定量打包機

人工將包裝袋擺放在供袋盤上，然后抓袋器把包裝袋定位在包裝機的下料口上，電子定量秤內放出的物料通過過渡料斗進入包裝袋并傳送到立袋輸送機上，再由夾口整形機、折邊和縫口機完成整型、折邊和封口，然后由倒袋機將其放倒，經金屬檢測器、重量檢測器檢測后，在揀選機上剔除不合格產品并統計合格產品的有關數據，經過中間運輸皮帶后進入碼垛過程。

金屬檢測器

料袋通過金屬檢測器時，若料袋中不含金屬顆粒和金屬顆粒較小時，該檢測器不發出任何信號，料袋被送到下一道工序，當料袋含有金屬顆粒大于或等于2mm時，金屬檢測器聽過電控系統發出信號，該料袋在揀選機上被剔除。

重量檢測器

當料袋進入該裝置時，光電開關被遮擋，系統通過壓力傳感器開始采集數據直至復檢結束，若重量合格，包裝袋進入下道工序，重量超標的包裝嗲，系統發出報警信號，改包裝袋進入揀選機時將其剔除。

碼垛機的故障率很低，碼垛機在正常運行時，進包、轉包、排包、堆包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行。由于采用了旋轉機構、雙向開啟的卸包臺及自動對中等機構，多層編碼合理、包裝袋封口朝里，使垛型四周整齊，具有較高的碼垛質量。

碼垛機代替人力勞動，節省碼垛成本和管理成本，使倉庫堆包現場盡然有序，改善了勞動環境，提升了企業形象。

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