盡管人眼區分色彩的能力非常強，但不同的人在描述同一色彩時會有所不同，這意味著在要求精確的色彩檢測和管理的應用中，口頭描述是不夠的。更好的解決方案是使用充分校準的色彩傳感設備，以數字方式描述色彩。這些設備包括昂貴的實驗室級分光光譜儀到經濟的RGB顏色傳感器。

在進入電子設備怎樣傳感色彩的理論之前，有必要了解人類是怎樣感知色彩的。色彩是光源、物體和觀察者之前交互的結果。在反射的光中，落在一個物體上的光會被反射或吸收。例如，紅紙會吸收光譜中大多數帶綠色的部分和帶藍色的部分，同時反射光譜中帶紅色的部分，因此對觀察者會表現為紅色。在自己發光的物體中，其原理相同：光會到達人眼，然后由眼睛的接受器進行處理，由神經系統和大腦進行解釋。不同顏色當中，人對紅、綠、黃色則比對藍色敏銳，這種特性對視像傳意有很大的影響。光源由于我們對物體顏色的感知是來自物體表面反射來自光源的光線，因此物體本身和光源對我們的感知同樣重要，光源如果缺乏某些波長成份，我們所看到的物體顏色亦會缺少對應的顏色。

色彩傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉換，光到模擬電壓轉換，光到數字轉換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。

光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉換電路(通常是跨阻抗放大器)組成，如圖所示，落在每個光電二極管上的光轉換成光電流，其幅度取決于亮度及入射光的波長(由于色彩濾波器)。

R. G.B顏色傳感器對相似顏色和色調的檢測可靠性較高。它是通過測量構成物體顏色的三基色的反射比率實現顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度極高，所以R.G.B傳感器能準確區別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調。

一般R.G.B傳感器都有紅、綠、藍三種光源。三種光通過同一透鏡發射后被目標物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。

R.G.B傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化，只能引起光強的變化，而三種顏色光的比例不會變，因此，即使在目標有機械振動的場合也可以檢測。

第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現檢測目的。利用這種模式可實現微小顏色判別的檢測，但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應用哪種模式，大多數R.G.B傳感器都有導向功能，使其非常容易設置。這種傳感器大多數都有內建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。

CL1智能型數字系列顏色傳感器自動混合生成所需光源，能進行穩定的顏色檢測；200us高速反應時間，多款感測頭選擇使用，應用范圍廣；智能化數字化的靈敏度設定，多位數字顯示，良好的可視效果，簡單快捷。適用行業應用于包裝設備；鋰電、食品，藥品，汽車，五金，噴碼、絲印、模切，制袋，拉鏈等行業機械設備上各種顏色識別，固體液體均可檢測。

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