相比普通拍照相機而言，工業相機在圖像穩定性、抗干擾能力和傳送數據方面有著更高的優勢，是組成機器視覺系統的核心部分，工業相機的整體性能好壞決定著機器視覺系統的穩定性。每款工業相機都有許多參數可以供客戶選擇，也有許多型號可供參考，那么我們在相機選型方面如何更好地選擇工業相機呢？相機選型時注意的參數：

1、工業相機類型，對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優先考慮面陣相機，對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機。根據檢測的速度，選擇相機的幀率一定要大于物體運動的速度，一定要在相機的曝光和傳輸時間內完成。

2、工業相機分辨率，相機像素精度一定要高于系統所要求的精度，才能有實際的測量意義，亞像素的精度提升在實際測量中并沒有太多影響，不能從根本上解決精度不足的問題。一般來說，如果條件允許，我們會要求將相機的分辨率提升一個數量級或者是將相機的像素精度提高一個數量級。

3、工業相機幀率，相機的幀率決定著設備的測量效率，如相機的幀率是30FPS，則每秒鐘最多拍攝30次。而如果相機的速度是120FPS，如果算法夠快，那么每秒鐘最多檢測120個產品。

通常來說，相機的分辨率越低，同樣的接口，幀率也會越高，而分辨率越高，幀率也會越低。分辨率一定時，幀率也是有其最大值的。即要想相機的分辨率快，又要想相機的幀率高，那么就需要找更大帶寬的總線，也就是相機的輸出接口。

4、相機的曝光時間，相機的最小曝光時間，可以決定目標的運動速度。或者反過來說，目標的運動速度，對相機的最小曝光時間提出了要求。通常來說，物體運動引起的模糊應該比我們要求的測量精度小一個數量級，這樣可以減少其對系統的影響，一般我們的工業相機最快曝光時間可以達到幾十至一百多微秒的樣子。如此短的曝光時間，對光能量要求比較大，因此需要選擇合適的光源與光源控制器。

5、工業相機的顏色，通常機器視覺項目中我們選擇黑白相機，只有需要測量彩色圖像時才會考慮彩色相機，這是因為在機器視覺中黑白圖像的算法本身要多許多，黑白相機使用單色光源成像質量上也要比彩色相機使用復合白光的質量要好。

6、工業相機傳感器類型，如果拍攝目標是靜態不動的，為了節約成本，可考慮使用CMOS相機，而如果目標是運動的，則優先考慮CCD相機。如果是需要高速采集的，這里指的高速是很高的采集速度，而非指很高的運動速度，可以考慮CMOS相機，因為CMOS的采集速度會優于CCD。如果需要高質量的圖像，如進行尺寸測量，可以考慮CCD，在小尺寸的傳感器里，CCD的成像質量還是要優于CMOS的。

7、工業相機鏡頭接口，一般的相機都是C/CS接口的，需要注意與鏡頭的對應。如果有其它接口的鏡頭，也要考慮相機的接口。不過目前工業用的CCTV基本上以C接口多，即使是CS接口的工業相機，也可以加5mm接圈，變成C接口，以適應不同的C接口的工業鏡頭。

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