MEMS加速度計在慣導中的作用

慣性導航系統有如下優點：

1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響

2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下

3、能提供位置、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且噪聲低

4、數據更新率高、短期精度和穩定性好。

慣性導航系統有如下缺點：

1、由于導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差

2、每次使用之前需要較長的初始對準時間

3、設備的價格較昂貴

4、不能給出時間信息

但慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此射程遠的武器通常會采用指令、GPS等對慣導進行定時修正，以獲取持續準確的位置參數。慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、激光慣導、微固態慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。激光陀螺測量動態范圍寬，線性度好，性能穩定，具有良好的溫度穩定性和重復性，在高精度的應用領域中一直占據著主導位置。由于科技進步，成本較低的光纖陀螺（FOG）和微機械陀螺（MEMS）精度越來越高，是未來陀螺技術發展的方向。

MEMS加速度計主要是針對載體直線運動時候產生的加速度從而積分解算出來的并輸入到解算軟件得出需要的參數，所以mems加速度計在這里是必不可少。MSME陀螺儀是載體主要在轉動情況在的提供的準確的角度可以通過積分解算等到正確的角度方向從而保障載體不會偏移目的地。

所以mems加速度計的作用就為了保證載體直線運動時候的加速度和積分解算得出的距離。lw