STMicroelectronics LSM6DSV16BX iNEMO三軸加速度計和陀螺儀是一款三軸數字加速度計和一款三軸數字陀螺儀。 LSM6DSV16BX具有三核，用于在三個獨立通道上處理加速度、角速度和Qvar檢測數據。它具有專用配置、處理和濾波功能。LSM6DSV16BX在緊湊型封裝 (2.5mm x 3.0mm x 0.71mm) 中集成了UI傳感器、音頻加速度計和Qvar傳感器。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics LSM6DSV16BX iNEMO三軸加速度計和陀螺儀數據手冊.pdf

特性

• 三核，用于UI、骨傳導和Qvar檢測
• 功耗：0.95mA（組合高性能模式下）
• 加速度計與陀螺儀皆提供“不間斷”的低功耗體驗
• 智能FIFO，高達4.5KB
• ±2/±4/±8/±16g滿量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps滿量程
• 模擬電源電壓：1.71V - 3.6V
• 獨立IO電源（擴展范圍：1.08V至3.6V）
• 緊湊尺寸：2.5mm x 3mm x 0.71mm
• SPI/I^2^C和MIPI I3C v1.1串行接口，具有主處理器數據同步功能
• TDM從接口
• 高級計步器、步測器和步進計數器
• 大幅運動檢測、傾斜檢測
• 標準中斷：自由落體、喚醒、6D定位、單擊和雙擊
• 可編程有限狀態機，用于加速度計、陀螺儀和Qvar 傳感器數據處理，速率高達960Hz
• 機器學習內核，具有用于AI應用的可導出功能和濾波器
• 嵌入式Qvar電荷變化檢測
• 嵌入式模擬集線器，用于ADC和處理模擬輸入數據
• 嵌入式傳感器融合低功耗算法
• 內置溫度傳感器
• ECOPACK，符合RoHS指令

示意圖

LSM6DSV16BX：集成機器學習核心與Qvar感應的先進慣性測量單元

主要特性

1. 三重核心架構

• Core 1 ：用戶界面數據處理，支持I2C/SPI/MIPI I3C?接口，獨立的ODR和FS設置。
• Core 2 ：音頻加速度處理，支持TDM接口，適用于骨傳導和語音增強應用。
• Core 3 ：Qvar感應，用于檢測人體運動引起的靜電電位變化。

2. 高性能與低功耗

• 組合高性能模式下功耗僅為0.95 mA。
• 支持多種功耗模式（高性能、低功耗、超低功耗），滿足始終在線的應用需求。
• 加速度計和陀螺儀可獨立配置ODR和功率模式。

3. 智能數據存儲與處理

• 內置4.5 KB智能FIFO，支持數據壓縮與動態分配。
• 支持時間戳、溫度、步數計數器、Qvar等數據的批量存儲。

4. 嵌入式智能功能

• 有限狀態機（FSM） ：最多可配置8個獨立狀態機，用于手勢識別、動作檢測等。
• 機器學習核心（MLC） ：支持決策樹分類，可運行4個決策樹，共128個節點，適用于活動識別（如行走、跑步、駕駛等）。
• 自適應自配置（ASC） ：FSM可根據運動模式或MLC輸出實時自動重配置設備。

5. Qvar與模擬集線器

• Qvar功能可檢測外部電極上的電荷變化，適用于觸摸、滑動等用戶界面操作。
• 模擬集線器支持外部模擬信號的ADC轉換與數字處理。

6. 豐富的嵌入式功能

• 步數檢測與計數器
• 傾斜檢測
• 顯著運動檢測
• 自由落體、喚醒、6D方向、單擊/雙擊等中斷事件

電氣與機械規格

• 供電電壓 ：1.71 V – 3.6 V
• IO電壓 ：1.08 V – 3.6 V
• 封裝尺寸 ：2.5 mm × 3.0 mm × 0.71 mm（LGA-14L）
• 工作溫度 ：-40 °C 至 +85 °C
• 通信接口 ：I2C、SPI、MIPI I3C?、TDM

應用場景

• 運動與手勢識別 ：如手機、手表、AR/VR設備
• 穿戴設備與TWS耳機 ：實現骨傳導通話、動作喚醒
• 物聯網設備 ：振動監測、行為識別
• 用戶界面增強 ：通過Qvar實現無接觸手勢操作