MEMS加速度計(jì)在慣導(dǎo)中的角色

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。

慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于推算導(dǎo)航方式，即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系，使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中，并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度，經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到位移。

所在在慣導(dǎo)系統(tǒng)中有：IMU、INS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、GPS組合慣導(dǎo)，其中這些當(dāng)中都是由 mems加速度計(jì)、mems陀螺儀、磁計(jì)、GPS板卡以及解算軟件和電路組成。

MEMS加速度計(jì)主要是針對(duì)載體直線運(yùn)動(dòng)時(shí)候產(chǎn)生的加速度從而積分解算出來的并輸入到解算軟件得出需要的參數(shù)，所以mems加速度計(jì)在這里是必不可少。MSME陀螺儀是載體主要在轉(zhuǎn)動(dòng)情況在的提供的準(zhǔn)確的角度可以通過積分解算等到正確的角度方向從而保障載體不會(huì)偏移目的地。

所以說MEMS加速度計(jì)在慣導(dǎo)中的的角色是當(dāng)做一個(gè)直線行駛駕駛員來確定前進(jìn)的速度和積分解算的某一段時(shí)間的距離。lw