MEMS加速度計在短程制導的位置

短程彈道導彈屬于地地戰術導彈范疇，射程一般在1000公里以下，可攜帶核彈頭或常規彈頭，主要用于攻擊地面炮兵射程之外敵戰役戰術縱深內的固定及活動目標，如核武器發射陣地、前沿飛機場、坦克集群、部隊集結地、固定防空陣地、交通樞紐等。..彈道導彈發射

上圖是一枚正在發射的短程彈道導彈，我們可以發現即便是短程彈道導彈其發射的時候大多也是垂直發射，而且在大小和體積上短程制導雖然說是是短程但是也在幾百公里所以燃料和彈載量也是很多的，所以發射模式大多是垂直發射的。一般垂直發射的短程彈道導彈其首要目的是獲得足夠高的射高，從高點以拋物線的形式打擊遠距離目標。

在爬升和下落的過程中，彈道導彈中的陀螺儀一直處于工作狀態。陀螺儀根據角動量守恒原理可以測出導彈發射后的任何偏轉信息，這些偏轉信息被轉化為加速度變量。導彈在飛行過程中實際上是在三維空間內運動的，因此就必然有X、Y、Z三個軸線上的變化向量，這時繼續推導我們就可以推導出導彈的三維運動公式，在推導的過程中Z軸可以省了成拋物線公式，因此我們就只算X、Y方向上的速度向量就可以了。

所以說在短程制導中mems加速度計的應用是必不可少的，mems加速度計作為專業一款慣性傳感器，應用在以下這些方面領域

【航空航天】慣性測量單元IMU、航空電子、姿態控制、武器發射系統、平臺穩定系統、GPS輔助制導、無人機導航系統、短程制導、機器人技術等

【海基陸基】尋北、聲納定位、ROV制導、武器發射系統、船舶航海和控制、單兵手持機地圖、載具定位等

【地質勘探】LWD、MWD、鉆井導向、盾構機等。lw