現在越來越多的工程機械設備從傳統的機械—液壓系統向電子—液壓系統轉變。如攤鋪機、平地機、挖掘機、升降機、起重機等,為實現自動控制,都需要對車體本身和執行機構的姿態進行測量,同時安全性也受到廣泛重視。
旋挖鉆機/打樁機的桅桿垂直度測量和控制
桅桿的垂直度決定鉆進孔的合格與否,特別是對于打樁機,垂直度是決定建筑物的可靠性的重要指標,因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度鉆進是施工過程中經常所遇到的問題。在電—液控制系統中,將一雙軸傾角傳感器直接安裝在桅桿上就可以實現這一功能。同時操作人員可以通過PLC的人機接口設備輸入傾斜數據,鉆機就按照設定的角度自動鉆進。可提供的傾角產品包括:單軸或雙軸(前后和左右的傾斜角度測量)
在可伸縮機械手中的應用
可伸縮機械手是建筑工業中的負重機器,它結構簡單加上它的舉重能力和多功能性,及不受地點限制的能力,使得它給勝任建筑領域以外的大量的工作。
一個可伸縮機械手基本上是一個小型的舉重機,并且有可伸縮的吊桿,為工作于粗糙地面而設計,因此它同樣要考慮翻到問題。許多生產商使用填充輪胎來提高穩定性,這對問題有些幫助,但這并不能提供報警信號,當條件滿足時不能避免事故的發生。有些生產商意識到問題的嚴重性,在機器里引用了安全系統。
導致機器翻到的因素有兩個:駕駛室的姿態和吊桿傾角。這兩個變化量可以非常容易地用傾角傳感器來測量。對于駕駛室的姿態,橫向和縱向軸都需要監控,典型最大角度是+/-30度。而吊桿角和起重機的吊桿角有相同特征的影響,在實際負重時,只要角度部分變化等效于重荷的較大變化,吊桿的相對長度加重了這種影響,尤其是吊桿在水平或接近水平時。正常的吊桿工作范圍是0-90度。
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