西門子S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block （TSEND_C， TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEN， TRCV） 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現。

一、S7-1500 CPU之間TCP通訊組態準備

1、硬件準備：

① S7-1500 CPU

② PC （帶以太網卡）

③ TP電纜（以太網電纜）

2、軟件準備：

博圖 V14 （本文以博圖V14為例）

二、通信的編程，連接參數及通信參數的配置

1. 打開 博圖 v14 軟件并新建項目

2. 添加硬件并命名plc

然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1500 CPU添加到機架上，命名為 PLC_1。同樣方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ，命名為 PLC_2。

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：

在 “Project tree” 》 “PLC_1” 》 “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” 》 “System and clock memory” 下，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0。時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址

在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網掩碼為255.255.255.0，如下圖所示。

同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設備S7-1500 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2。

4. 創建 CPU之間的邏輯網絡連接

在項目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創建兩個設備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如下圖所示。

5. 創建 CPU之間的TCP連接

創建TCP連接方式有兩種方式：使用程序塊、使用組態的連接。 使用程序塊：參見plc編程方式

使用組態的連接：兩種方式

（1）、在項目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創建兩個設備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如下圖所示。

（2）、在項目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創建兩個設備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標點中 PLC_1 上右鍵選擇添加新連接，然后在彈出的對話框內選擇要連接的PLC，點擊添加按鈕。通過這種方式建立的連接可以在連接選項內看到已經建立的連接，并且可以更改連接相關參數。用此方式編程中需要注意，選擇連接類型時要選擇使用組態的連接如下圖所示。

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