merlic是MV-TEC公司的相機集成軟件，支持TCPIP,MODBUS通訊，最近使用到merlic軟件和相機，所以做為總結，詳細介紹merlic與西門子1500PLC的通訊過程和案例。

- 硬件和軟件配置

‐ CPU 1511T‐1TK01‐0AB0

‐ Merlic V4.7版本

‐ 博圖V16

PLC的配置

PLC使用開放式通信庫TCON TSEND TRCV，也可以使用TSEND_C和TRCV_C

創建TCP IP的連接，TCON，點擊藍色小圖標進入連接參數設置

2. 連接參數設置。

Merlic只能做為客戶端連接，所以需要選擇連接對象為主動建立連接，如果選擇PLC側主動建立連接，則表示PLC做為客戶端，是無法建立連接的。

需要指定IP地址，端口做為merlic的連接主要指標，同時指定連接ID做為本地PLC的接收數據的ID號。在TRCV和TSEND的時候需要使用同樣的ID號。

3. 接收程序塊創建。

使用TRCV程序塊創建，并指定ID號

EN_R可以一直為1，使之長期讀取數據。ID號與TCON相同。

以上步驟創建完成后下傳到CPU并在線。

Merlic側的配置，以讀碼為例

1. 新建一個工具流程，拖入從文件獲取圖像

2. 從左側工具庫拖入讀取條形碼算子

3. 從通訊工具庫選擇寫入套接字

測試運行

1. 將PLC側的TCON的REQ引腳置1，監聽窗口

2. 將merlic寫入套接字的連接狀態置為1，無報錯則表示連接成功

3. Merlic點擊運行按鈕，可以看到對應的字符已經被PLC讀取

審核編輯：郭婷