S7-1500 之間通過 BSEND/BRCV 方式進行雙邊通信的組態編程步驟，用于實現兩臺 S7-1500 都在同一項目中組態的場景。

1.組態

1.1 使用 TIA Portal 創建項目

使用 TIA Portal 創建一個新項目，組態兩臺 S7-1500，并設置 IP 地址，如圖1所示。

圖 1 創建兩臺 S7-1500，并設置 IP 地址

1.2 網絡配置，組態 S7 連接

在"網絡視圖"中，點中左上角的"連接"圖標，連接框中選擇"S7連接"，然后選中 S7-1500 CPU，右鍵選擇"添加新的連接"，如圖2所示。

圖 2 添加新連接

在“添加新連接”的對話框中，選擇連接對象"PLC_2"，選擇伙伴接口"PLC_2,PROFINET接口_1[X1]"，選擇"主動建立連接"后，點擊"添加"按鈕，這時在"信息"欄能看到 S7 連接已添加的信息，點擊"關閉"按鈕，完成新連接的創建，如圖3所示。

圖 3 創建 S7 連接

1.3 S7 連接及其參數說明

在"網絡視圖"中間欄的"連接"頁面中，可以看到已經創建的"S7_連接_1"。

選擇“連接”頁面中的第一行，在下方的連接屬性“常規”中，顯示連接雙方設備的接口和 IP 地址，如圖4所示。

圖 4 1516 CPU 側的 S7 連接常規參數

在“本地 ID”屬性中，設置通訊連接的 ID 號，本地 ID 在本地 PLC 中必須是唯一的，在后續的通信編程中需要指向這個 ID，這里 1516 CPU 的 ID=W#16#100，如圖5所示。

圖 5 1516 CPU 側的 S7 連接本地 ID 參數

在'特殊連接‘屬性中，可以選擇是否為主動建立連接。通信的雙方只能有一方是主動建立連接，另一方是被動建立連接，這里 1516 CPU 是主動建立連接，如圖6所示。

圖 6 1516 CPU 側的 S7 連接特殊連接屬性

相同的方法查看設置 1510SP CPU 側的連接參數。

選擇“連接”頁面中的第二行，在下方的連接屬性“常規”中，顯示連接雙方設備的接口和 IP 地址，如圖7所示。

圖 7 1510SP CPU 側的 S7 連接常規參數

在“本地 ID”屬性中，設置通訊連接的 ID 號，本地 ID 在本地 PLC 中必須是唯一的，在后續的通信編程中需要指向這個 ID，這里 1510SP CPU 的 ID=W#16#100，如圖8所示。

圖 8 1510SP CPU 側的 S7 連接本地 ID 參數

在'特殊連接‘屬性中，可以選擇是否為主動建立連接。通信的雙方只能有一方是主動建立連接，另一方是被動建立連接，這里 1510SP CPU 是被動建立連接（不勾選），如圖9所示。

圖 9 1510SP CPU 側的 S7 連接特殊連接屬性

配置完網絡連接，雙方都編譯保存并下載。

如果通訊連接正常，連接的在線狀態為綠色圖標，如圖10所示。

圖 10 連接狀態

2 通信編程

在兩臺 PLC 的站中，分別創建用于發送和接收的數據塊，定義為5個字節的數組，如圖11所示。

圖 11 創建數據傳輸區

在 1516 CPU 側，打開 OB1 中，從"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，調用 BSEND、BRCV 通信指令，如圖12所示。

圖 12 1516 CPU 側發送/接收指令調用

在 1510SP CPU 側，打開 OB1 中，從"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，調用 BSEND、BRCV 通信指令，如圖13所示。

圖 13 1510SP CPU 側發送/接收指令調用

BSEND指令的各個參數說明如表1所示：

表1 BSEND指令參數

BRCV指令的各個參數說明如表2所示：

表2 BRCV指令參數

3 通信測試

兩臺 PLC 的項目編譯無錯誤后，分別將程序下載到各自的 CPU 中。1516 CPU 側觸發 M0.0 時，向1510SP CPU 發送一次數據；1510SP CPU 側觸發 M10.0 時，向1516 CPU 發送一次數據，如圖14所示。

圖 14 通信測試

編輯：黃飛

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