全球制造業持續面臨勞動人口逐年降低的問題，為解決缺工危機，過去幾年「無人工廠」可說是勢頭非常強勁。制造業者認為，人類既有過勞及缺工的問題，又可能因操作失誤而產生致命危險，如此何不干脆讓機器人取代人類？

但機器人真的能一勞永逸嗎？仔細觀察，其實市場近年對于智能制造的策略已經開始有所轉向，歐美大廠現已不再只是研究于怎么開發以機器人為首的無人工廠，反而更聚焦于人跟機器之間該如何互動與搭配，才能有效發揮彼此的價值。

這說明無人工廠的概念似乎已開始有所翻轉。例如一直將無人工廠視為終極目標的Tesla近期就面臨一項大麻煩，執行長Elon Musk甚至形容Tesla正面臨「生產地獄」，從機器人使用率最高的汽車產業來看，無人工廠或許未必如想象中那般光鮮亮麗？

說起無人工廠不會不想到Tesla。眾所皆知Elon Musk一直以來都是機器人的奉行者，他還曾驕傲地向外界宣稱，Tesla擁有全球最大、最先進的機器人生產線。尤其去年Model 3即將正式量產前，可以看出Musk對于機器人生產線所抱持的厚望，備足多達467臺Kuka機器人，還收購了一間德國自動化機器制造公司，專門解決Model 3在量產上對生產機器的需求。

隨后，Tesla又再度收購美國自動化設備制造商Perbix，目標是在未來徹底升格為高度自動化生產線，為尚未發表的Model Y鋪路。Musk宣稱，這條高度自動化生產線將會推翻過去大家的認知，具體的說，也就是人類將徹底退出生產線。而是退到后端只負責維護、升級機器和應對異常狀況。他信誓旦旦地認為，「未來生產在線真的不能存在著工人，否則生產速度就會與人工速度看齊。」

但一切并沒有按照Musk的理想順利進行，今年以來，Model 3生產線已經暫停了2次。外媒披露，初期Tesla的目標是每周生產5,000輛，但在首季結束時卻僅生產1,000多輛。

雖然Tesla聲明暫停產線是為了改善自動化、克服產線瓶頸，但顯然這已經超出Musk原先的預想，否則他也不會在媒體上坦承「過度的自動化是個錯誤」，并表示他低估了人類的工作效率。

Musk接受采訪時提到，過度仰賴自動化反而讓整個生產線的技術變得更復雜，而這些復雜的技術也因為頻出問題導致無法發揮預期作用，最終逼得Tesla不得不放棄。

Tesla雖是汽車產業里的后起之秀，但憑借創新和大膽，市值一度打敗許多傳統車廠，包括百年老牌福特(Ford)、通用汽車(GM)、BMW等。但從另一個角度思考，傳統車廠所擁有的百年造車經驗絕非Tesla能在短期之內超越的。

如果機器人生產線真的這么神乎其技，為什么傳統車廠并沒有效法Tesla將生產線全交予機器人？先前網絡流傳BMW的機器人大軍生產影片，外界看到的只是機器人如何快速組裝，但其實在鏡頭沒拍攝到的地方，人類作業員一直存在著。

事實上，汽車制造商很早就開始懂得利用機器人來提升生產效率。觀察BMW，其早在2007年時便導入3,000臺機器手臂運行，同時采用約6,000名人力，而當時的產能平均一臺車耗費120小時。而到了2017年， BMW的產能已提升至平均一臺車耗費40小時，生產速度提升3倍。

十年過去，BMW的生產線有哪里些變化？工研院機械所智能機器人技術組組長游鴻修曾實地造訪BMW工廠，令人意外的是，現今在BMW的生產線中，機器手臂的數量只剩1,500臺，但人力卻增加至7,700人，如果單就人機比例來看，這是一個跟無人工廠思維完全相反的生產模式。不過結果卻令人滿意，盡管機器人數量銳減，但BMW非但沒因此減產，反而提高生產效率。

游鴻修觀察，其實BMW的目的并不在于追求無人工廠，而是在于如何提升生產效率與質量。BMW的做法比較趨近于先穩定制程，然后才實現自動化。而究竟BMW是怎么做到在降低機器手臂數量的情況下，卻能提高生產效率？關鍵點就在于一方面BMW將機器手臂最佳化使用，另一方面則是導入協作型機器人提升人機共工效率。

在機器手臂的運用上，BMW做了一些變化。其一是為機器手臂增添許多感測技術，如視覺、力覺感測，使機器手臂具有更好的協調性、精確度與靈敏度，有別于過去從事固定、重復的作業流程，多了感知能力的機器手臂將變得更有彈性。

其次是導入機器人制造單元(Robot Cell)的生產模式。游鴻修解釋，在此種生產模式下，機器手臂會透過旋轉平臺在不同車體間進行組裝，可在同一條生產在線達到混線生產。

透過Robot cell，BMW生產在線的機器手臂變成一臂多用，而唯有提高機器手臂本身的使用率，工廠才有辦法在降低手臂數量的情況下，維持甚至提高產量。

為了提升人類作業員的工作效率，BMW還導入了過去沒有使用的協作型機器人。基本上，BMW的生產線采用的是全自動化與人機共工并行，而非像Tesla致力打造完全無人化的生產線。

業者觀察，BMW之所以仍維持工廠有人類作業，是因為它理解現階段要發展全自動化的無人工廠「代價太高」。德國車廠雖是自動化領域最熱心的支持者，但卻很懂得審慎評估，知道要適時縮手。

尤其現在歐美大廠普遍都已有認知，在未來尤其是少量多樣的生產模式下，更難以達到無人化生產，此種生產模式最迫切需要的靈活與彈性恰是人類所擁有、而機器現階段所無法比擬的。