步進電機操作之旅? ??

芝識課堂已經帶大家認識了步進電機的應用、特點和工作原理，現在朋友們應該躍躍欲試想動手讓你的步進電機工作起來吧？別急，在驅動步進電機之前，讓我們先學會步進電機的驅動方式并選擇合適的步進電機驅動IC，從而讓你第一次步進電機操作之旅更加美妙。

在上期內容中，我們知道步進電機作為能逐步驅動至指定旋轉角度的電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的。步進電機的運行需要電子裝置進行驅動，即步進電機驅動器。它把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者可以說控制系統每發一個脈沖信號，驅動器就使步進電機旋轉一步距角，所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

步進電機的驅動需要專用的電機驅動IC來提供相應的輸入控制信號。通常有兩種控制信號的輸入類型，分別是時鐘輸入型和相輸入型，如圖1所示。

圖1

時鐘輸入型的各種勵磁方式的時序圖如圖2所示。在時鐘輸入型中，電機受時鐘和方向兩種類型的信號控制。因此，您可以通過時鐘速度輕松控制電機速度，通過時鐘數量輕松控制電機旋轉量，以及通過旋轉方向信號輕松控制電機的旋轉方向。

圖2

相輸入型的各種勵磁方式的時序圖如圖3所示。驅動IC輸入因相輸入型的各種勵磁方式而異。在相輸入型中，電機由各相的電流方向和電流比生成的信號進行控制，因此不易發生因噪聲而引起的故障。

圖3

常見的步進電機驅動方式比較多，主要有恒電壓驅動方式、高低壓驅動、自激式恒電流斬波驅動、電流比較斬波驅動和潛進式驅動。然而在電機設計時，無論選擇哪一種驅動方式，你都需要一顆出色的步進電機驅動IC，東芝提供采用BiCD工藝制造而成的豐富的步進電機驅動IC產品系列，能提供高精確度和大電流能力，東芝的步進電機驅動IC可以提供雙極和單極結構，滿足不同系統驅動的需求。東芝的步進電機驅動IC產品參見圖4。

圖4

常年專注于步進電機驅動IC設計的東芝，具有如下幾個技術優勢：

高級動態混合衰減（ADMD）技術：

東芝原創的ADMD技術比傳統的混合衰減模式能更緊密地跟蹤輸入電流，從而實現了高轉速條件下的高效電機控制。

高級電流檢測系統（ACDS）技術：

東芝原創的ACDS技術實現了高精度恒定電流的電機驅動，且無需使用外部電流采樣電阻；器件數量的減少也有助于縮小電路板尺寸和物料清單（BOM）成本。

主動增益控制（AGC）技術：

AGC技術根據電機的負載條件自動調節電機驅動電流，以減少額外的電流，從而大大減少電機驅動IC和電機產生的熱量。這有助于減少系統中的總熱量產生和由此產生的退化。

異常檢測技術：：

內置異常檢測電路，例如低壓（UVLO）、過流（ISD）和過熱（TSD），有助于構建高度可靠的系統。（注：內置的錯誤檢測功能因產品而異。）

了解這么多步進電機的知識之后，小伙伴們是不是已經等不及要動手去讓你的步進電機開啟第一次的工作之旅了呢？

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審核編輯：湯梓紅