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到目前為止，我們已經介紹了步進電機的結構和步進電機的驅動方法。本文在表格中簡要匯總了步進電機的特征及步進電機應用。

步進電機的驅動方式與特征

雙極步進電機驅動波形

步進電機的優點和缺點示例

缺點

優點
電機的旋轉角度與輸入脈沖成正比。在靜止狀態下（繞組通電時），轉矩最大。好的步進電機每個步距角的精度為±3～5％，并且該誤差不會在步間累積，因此具有出色的定位精度和運動的可重復性。對于啟動/停止/反轉具有出色的響應特性。電機內部沒有接觸電刷，可靠性非常高，因此，電機的壽命僅取決于軸承的壽命。由于電機對可開環控制的數字輸入脈沖響應，因此電機控制更容易且成本更低。軸承與直連的負載可超低速同步運轉。旋轉速度與輸入脈沖的頻率成正比，轉速范圍更寬。
如果控制不當，可能會產生諧振。難以實現超高速運轉。不適合節電應用。

優點

電機的旋轉角度與輸入脈沖成正比。
在靜止狀態下（繞組通電時），轉矩最大。
好的步進電機每個步距角的精度為±3～5％，并且該誤差不會在步間累積，因此具有出色的定位精度和運動的可重復性。
對于啟動/停止/反轉具有出色的響應特性。
電機內部沒有接觸電刷，可靠性非常高，因此，電機的壽命僅取決于軸承的壽命。
由于電機對可開環控制的數字輸入脈沖響應，因此電機控制更容易且成本更低。
軸承與直連的負載可超低速同步運轉。
旋轉速度與輸入脈沖的頻率成正比，轉速范圍更寬。

如果控制不當，可能會產生諧振。
難以實現超高速運轉。
不適合節電應用。

步進電機的應用示例

ODD［Optical Disc Drive］（電腦/游戲機用DVD/藍光驅動）藍光刻錄機/播放器	程：使磁頭從磁盤中心向外周大幅度移動球差[SA]校正：校正透鏡等的移動。
噴墨打印機多功能打印機	（掃描儀）
激光打印機（LBP）	硒鼓：使感光鼓的轉印和整個進紙機構工作進紙
PPC［Plain Paper Copier：普通紙復印機］	硒鼓：使感光鼓的轉印和整個進紙機構工作掃描儀進紙等
數碼相機	自動對焦（變焦）（IRIS[光圈]）
便攜相機模塊	自動對焦變焦

家電	時鐘：指針旋轉空調：百葉窗等
汽車電子	自適應前照燈系統AFS、自動調平系統、電動EGR閥、儀表顯示盤、其他

制造設備、游戲設備（彈子機、游戲機）、醫療設備、分析設備、ATM、自動售貨機、檢票閘機、自動售票機、機器人、其他

審核編輯：湯梓紅

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ODD［Optical Disc Drive］（電腦/游戲機用DVD/藍光驅動）藍光刻錄機/播放器	程：使磁頭從磁盤中心向外周大幅度移動球差[SA]校正：校正透鏡等的移動。
噴墨打印機多功能打印機	（掃描儀）
激光打印機（LBP）	硒鼓：使感光鼓的轉印和整個進紙機構工作進紙
PPC［Plain Paper Copier：普通紙復印機］	硒鼓：使感光鼓的轉印和整個進紙機構工作掃描儀進紙等
數碼相機	自動對焦（變焦）（IRIS[光圈]）
便攜相機模塊	自動對焦變焦

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