前記

從本篇文章開始，芝識課堂系列文章就要告別【微控制器基礎】的相關知識，開啟【步進電機】的講解之旅啦！請大家要認真學習，繼續關注哦～

步進電機是我們生活中常見的電機之一。顧名思義，步進電機是根據一系列步距角進行旋轉，就像人們一步步上下樓梯一樣。步進電機將完整的360度旋轉等分為若干步長，按順序執行步長從而實現特定旋轉，同時通過控制脈沖個數來控制角位移量，達到準確定位的目的。有特別需要的還可以通過控制脈沖頻率，來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機結構簡單、控制方便、安全性高，在低速情況下不需要減速機就可以輸出很大的力矩，相比直流無刷和伺服電機，在不需要復雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下，可以實現位置控制。

近幾年，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖，驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨勢。步進電機多用于數字式計算機的外部設備，家用電器以及打印機、繪圖機和磁盤等。下圖顯示了步進電機目前主要的應用領域，從中可以發現步進電機已經在生活中方方面面得到廣泛的發展。

下面我們就從各類應用中扮演的角色入手，來帶大家一起對步進電機的應用場景有一個直觀的認識。

打印機 ? ? ? ? ?

打印機是步進電機的典型應用場景之一，由于常見的打印機有兩個控制系統，一個是打印機的打印頭部分，需要步進電機精確打印頭位置的移動，另一個是紙張的輸送部分，需要根據打印的位置需要和打印的速度，對紙張進行精確的傳送服務。這兩個部分的控制都是按相等的時間和移動距離來進行的，步進電機非常適合該應用。

攝像頭 ? ? ? ? ?

在攝影攝像時，鏡頭的光學和數字變焦調整是以等分的變化比例進行一步步調整的，相比于傳統機械式的凸輪變焦，自動對焦無論是精準度還是對焦速度都有明顯的優勢，借助步進電機控制鏡頭進行焦距調整和拍攝對象的亮度調整，可以幫助更多非專業用戶拍攝出滿意的作品。

空調 ? ? ? ? ?

我們在使用空調的過程中經常會遇到送風的方向困擾，我們既希望享受清涼又不想長期被冷風直吹。空調室內機的百葉結構就是為了滿足這一需求設計的，借助步進電機對角度和幅度的多位置調整，可以有效地控制空調送風的方向，實現讓風吹向用戶希望的方向。

天文望遠鏡 ? ? ? ? ?

與攝影攝像應用類似，步進電機特別適合在天文望遠鏡應用中進行焦距和角度的調整。通過使用編好程序的步進電機控制天文望遠鏡，可以為天文望遠鏡增加更多便捷的自動化功能，比如配合相關的天文地圖和觀測對象的位置定位，步進電機會控制天文望遠鏡自動搜索和跟蹤由控制器或電腦定位的星星，讓使用者更快速地發現自己想要觀測的目標。

步進電機在生活中的應用還很多，比如各類家電和電動玩具等，大家要持續關注我們的芝識課堂，一起來了解更多關于步進電機的“神奇”之處哦。

審核編輯：湯梓紅