在新開始的“步進電機”篇系列文章中，將介紹步進電機的結構、步進電機的工作原理、步進電機的特性和步進電機的驅動方法。

什么是步進電機？

步進電機是一種可以與脈沖信號同步準確地控制旋轉角度和轉速的電機，步進電機的也稱為“脈沖電機”。由于步進電機無需使用位置傳感器僅通過開環控制即可實現準確的定位而被廣泛用??于需要定位的設備中。

步進電機的結構（兩相雙極）

下圖從左到右分別是步進電機的外觀示例、內部結構簡圖和結構概念簡圖。

在外觀示例中，給出的是HB（混合）型和PM（永磁）型步進電機的外觀。在中間的結構圖給出的也是HB型和PM型的結構。

步進電機是線圈固定、永磁體旋轉的結構。右側的步進電機內部結構概念圖是使用兩相（兩組）線圈的PM電機示例。在步進電機基本結構示例中，線圈配置在外側，永磁體配置在內側。線圈除了兩相外，還有三相和五相等相數較多的類型。

有些步進電機具有其他不同的結構，但是為了便于介紹其工作原理（下一篇）而在本文中給出了基本結構的步進電機。通過本文希望了解步進電機基本上采用線圈固定、永磁體旋轉的結構。

※圖片來源
Photo_1：https://www.monotaro.com/ Monotaro>步進電機
Photo_2：http://www.robotsfx.com/淺草技研>伺服執行器
Fig_1：https://www.minebea.co.jp/news/小型、高分辨率、高剛性混合型步進電機“25□（見方）1.8°”（外形尺寸25mm見方、步距角1.8度）的產品化
Fig_2：https://www.nidec.com/2-4-2 爪極型PM電機

關鍵要點:

?步進電機是一種可以與脈沖信號同步準確地控制旋轉角度和轉速的電機，步進電機也稱為“脈沖電機”。

?步進電機的基本結構是線圈固定、永磁體可以旋轉的結構。

審核編輯：湯梓紅