非隔離三電平變換器中分壓電容均壓的一種方法

阮新波，危健，薛雅麗

（南京航空航天大學航空電源重點實驗室，江蘇 南京 210016）

??? 摘? 要：在非隔離三電平變換器中，分壓電容必須是均壓的，以保證開關管電壓應力相等。在實際應用中，由于控制電路和/或驅動電路有差異，開關管的導通時間不完全相等，使得分壓電容不均壓，這樣開關管電壓應力不相等。為了解決這個問題，該文提出一種均壓方法，它通過調整開關管的導通時間，確保分壓電容均壓，論文最后給出實驗結果，以驗證本方法的有效性。
??? 關鍵詞：三電平變換器；脈寬調制；交錯控制

1? 引言
??? 文[1]~[6]所討論的三電平（Three-level，TL）變換器的最大優點是它的開關管電壓應力為輸入直流電壓的一半，因此非常適用于高輸入電壓中大功率應用場合。該TL變換器實質上是一個半橋變換器，因此應更準確地定義為半橋TL變換器。文[7]分析了半橋TL變換器的推導思路，并將該推導思路推廣到所有的直流變換器中，由此提出了一族TL變換器電路拓撲，包括Buck，Boost，Buck-Boost，Cuk，Sepic，Zeta等6種非隔離的TL變換器，以及Forward，Flyback，Push-Pull，半橋和全橋等隔離的TL變換器，這些變換器中開關管的電壓應力為其原型電路的一半，其中6種非隔離的TL變換器和全橋TL變換器還可以得到三電平波形，從而大大減小濾波元件的大小。
?? 在6種非隔離的TL變換器中，為了得到三電平波形，2只開關管為交錯控制，其驅動信號相差180°相角。為了確保TL變換器正常工作，其分壓電容必須均壓。在實際應用中，由于控制電路和/或驅動電路總有微小差異，開關管的導通時間不可能完全相等，這樣使得分壓電容不均壓，因此開關管電壓應力也不相等，三電平波形也不對稱。為了解決這個問題，本文提出一種方法，它通過調整開關管的導通時間，確保分壓電容均壓，論文最后給出實驗結果，以驗證本方法的有效性。
2? 分壓電容不均壓的原因
2.1? Buck變換器的工作原理
??? 圖1給出了6種非隔離的TL變換器，下面以Buck TL變換器為例分析分壓電容不均壓的原因。
??? 圖2給出了Buck TL變換器的主要波形。Q₁和Q₂為交錯控制，其驅動信號相差180o相角。
??? 當開關管的占空比D>0.5時，在1個開關周期，一段時間內2只開關管同時導通，輸入電壓為負載提供能量，濾波器上的電壓v_AB=V_in；一段時間內只有Q₁或Q₂導通，此時分壓電容C_d1或C_d2向負載提供能量，v_AB= V_in/2。當開關管的占空比D<0.5時，在1個開關周期，一段時間內只有Q₁或Q₂導通，此時分壓電容C_d1或C_d2向負載提供能量，v_AB=V_in/2；一段時間內2只開關管同時關斷，濾波電感電流通過D₁或D₂續流，v_AB=0。無論占空比大于或小于0.5，當濾波電感電流連續時，輸出電壓與輸入電壓的關系為V_o /V_in=D

2.2? 分壓電容不均壓的原因
??? 在1個開關周期內，當只有1只開關管導通時，2只分壓電容輪流為負載提供能量。如果2只開關管的占空比完全相等，且開關管的特性完全相同，那么2只分壓電容在1個開關周期內提供的能量完全相等，其電壓是均衡的，均為輸入電壓V_in的一半，即V_Cd1 =V_Cd2=V_in/2。此時2只開關管的電壓應力均為V_in/2，當只有1只開關管導通時，加在濾波器兩端的電壓v_AB=V_in/2。
??? 采用交錯控制的控制電路框圖及其主要波形如圖3所示。時鐘信號C₁和C₂相差180o，它們分別對應的鋸齒波V_RAMP1和V_RAMP2也相差180o，電壓誤差放大器的輸出信號V_{EA_Vo}分別與V_RAMP1和V_RAMP2相比較，再通過2個RS觸發器得到相差180o的驅動信號Q₁和Q₂。
??? 在實際電路中，2個鋸齒波不可能做到完全匹配，同時開關管的驅動電路以及開關管的開關特性也不可能完全相同，因此2只開關管的占空比必然存在一定的差異，這樣2只分壓電容在1個周期內所提供的能量不可能相等，其電壓將1個高于V_in/2，另1個低于V_in /2。在圖4中，假如Q₁的導通時間比Q₂多Dt，此時在1個周期內C_d1比C_d2提供的能量多，C_d1的電壓低于V_in /2，而C_d2的電壓高于V_in/2。相應地，Q₁的電壓應力低于V_in/2，而Q₂的電壓應力高于V_in/2。當只有Q₁導通時，v_AB低于V_in/2，而當只有Q₂導通時，v_AB高于V_in/2，因此v_AB是不對稱的。顯然此時Buck TL變換器不能正常工作。

3? 分壓電容均壓的方法
3.1? Buck TL變換器
?? 為了使Buck TL變換器正常工作，必須確保分壓電容均壓，因此需要對開關管的占空比進行修正。圖5給出了帶有分壓電容均壓電路的交錯控制電路框圖及其主要波形。在圖5(b)中，2個鋸齒波的電壓幅值不相等，V_RAMP1的電壓幅值大于V_RAMP2的電壓幅值，如果沒有分壓電容均壓電路，Q₁的占空比比Q₂的占空比小，這樣C_d1的電壓比C_d2的電壓高。

??? 為了確保分壓電容均壓，只要保證其中1只分壓電容電壓為V_in/2就可以了，由于C_d2與輸入電源共地，因此可選擇C_d2作為控制對象，使其電壓為V_in/2。將C_d2的電壓和輸入電壓V_in進行采樣后進行比較，其誤差經誤差放大器后得到V_{EA_Cd}。注意C_d2的電壓和V_in的反饋系數分別為K_{f_in}和K_{f_in}/2。V_{EA_Cd}作為修正信號與輸出電壓誤差放大器的輸出信號V_{EA_Vo}進行相加后作為誤差信號V_EA1。對V_{EA_Cd}進行反向后作為修正信號與輸出電壓誤差放大器的輸出信號V_{EA_Vo}進行相加后作為誤差信號V_EA2。
??? 在圖5(b)中，由于C_d2的電壓低于V_in/2，那么V_{EA_Cd}為正，它使V_EA1升高，使Q₁的占空比增大。與此同時-V_EA1為負，它使V_EA2降低，使Q₂的占空比減小。通過對占空比的一加一減，使C_d2的電壓升高，C_d1的電壓降低，這樣就使2個分壓電容電壓均為V_in/2，從而達到均壓的目的。相反地，如果C_d2的電壓高于V_in/2，那么V_{EA_Cd}為負，它使V_EA1降低，使Q₁的占空比減小。與此同時，-V_EA1為正，它使V_EA2升高，使Q₂的占空比增大。通過對占空比的一加一減，使C_d2的電壓降低，C_d1的電壓升高，這樣就使2個分壓電容電壓均為V_in/2。

??? 實際上，也可以只對Q₁的占空比進行修正，同樣可以達到分壓電容均壓的目的，但這種方法不如前一種方法效果好。
3.2? 其他非隔離TL變換器
??? 該均壓方法可以應用到其它5種非隔離TL變換器中，只不過是所控制的對象略有不同。表1給出了各非隔離TL變換器中均壓電路的2個反饋信號。
??? 對于Boost TL變換器，需要保證2個輸出濾波電容均壓，其均壓電路的反饋信號分別為V_o和V_cd2。Cuk TL變換器需要保證2個中間儲能電容C_b1和C_b2均壓，其均壓電路的反饋信號分別為V_in+V_o和V_cb2。Buck-Boost TL變換器有2個輸入濾波電容和2個輸出濾波電容，Sepic TL變換器有2個輸出濾波電容和2個中間儲能電容，Zeta TL變換器有2個輸入濾波電容和2個中間儲能電容，對于這3種變換器，只要保證其中一對分壓電容均壓，就可以保證另一對分壓電容均壓。考慮到電壓反饋的方便性，Buck-Boost TL變換器均壓電路的反饋信號分別為V_cf1和V_o；Sepic TL變換器均壓電路的反饋信號分別為V_o和V_cf2；Zeta TL變換器均壓電路的反饋信號分別為V_in和V_cd2。

4 ?實驗驗證
??? 為了驗證均壓電路的可行性，我們選擇Buck TL變換器進行了實驗驗證。變換器的輸入電壓為220~300V直流電壓，輸出電壓為200V直流電壓，額定輸出電流為10A，開關頻率為50kHz。
??? 圖6給出了Buck TL變換器采用均壓電路前后的實驗波形。在采用均壓電路之前，輸入分壓電容不均壓，2只開關管的電壓應力不相等，v_AB在本應為V_in/2時，相鄰的2個電壓不相等，一個高于V_in/2，另一個低于V_in/2，如圖6(a)所示。采用均壓電路后，2只分壓電容電壓相等，2只開關管的電壓應力均為V_in/2，并且v_AB真正在V_in和V_in/2之間變化，如圖6(b)所示。
??? 圖7和圖8給出了Buck TL變換器在輸入電壓和負載突變時的實驗波形。在額定輸出時，當輸入電壓從220V突升到300V再突降到220V時，分壓電容C_d2的電壓基本上為輸入電壓的一半，如圖7所示。在輸入電壓為額定電壓250V時，當負載從100%負載突變到10%負載再突變到100%負載時，分壓電容C_d2的電壓基本上為輸入電壓的一半，如圖8所示。這里要說明的是，在負載突變時，輸入電壓有一定的變化，這是因為我們所采用的電源不是可編程電源，在不同負載時，電壓有少許變化。圖7和圖8說明均壓電路在輸入電壓和負載突變過程中依然能保證2只分壓電容均壓。

5? 結論
??? 為了保證非隔離三電平變換器正常工作中，其分壓電容必須均壓。由于實際的控制電路和/或驅動電路總有一定差異，2只開關管的導通時間不完全相等，分壓電容不能完全均壓，這樣使得開關管電壓應力不相等。本文提出一種均壓方法，它通過調整開關管的導通時間，確保分壓電容均壓，實驗結果驗證了本方法的有效性。

參考文獻

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