現在很多人喜歡喝咖啡，但是大部分人卻不知道，生咖啡豆在烘培之前，必須先剔除質量不好的豆子，以免降低烘培后的咖啡豆質量。然而，長期以來，挑選咖啡豆的工作只能人力來做，也就是將豆子攤開在桌上，一顆一顆慢慢地挑。

最近，***清華大學電機信息學院院長黃能富教授聯合工業計算機廠商新漢研發了一款咖啡豆挑選機器人，結合機械手臂和人工智能，讓現有人工挑選咖啡豆作業全面自動化，協助農民與咖啡豆烘焙工廠節省人力與時間成本。

黃能富是智慧農業領域的宗師級人物，多年來一直專注推動農業自動化，他常常到田間地頭訪問農民，親自了解他們的痛點與需求，希望能夠通過物聯網技術和人工智能來滿足他們的需求。

在某次走訪云林古坑與花蓮瑞穗的咖啡農民后，黃能富教授發現，“挑選生豆”是咖啡農民們現階段最頭痛的問題之一。在參觀新漢的機械手臂后，黃能富終于找到了解決問題的方法，那就是結合機械手臂和人工智能，應用 AI 技術讓機器人學會如何辨別質量不好的咖啡豆，再經由機械手臂將這些咖啡豆挑選出來。

挑選咖啡豆不僅曠日費時，而且由于人們長時間注視某件事物時，很容易造成視覺疲勞與精神衰弱，難免會有疏漏，讓質量不好的咖啡豆從眼前溜走。再加上人口老齡化問題持續惡化，未來人們勢必要將勞動力投放到更重要的事情上，這種重復性高、技術門檻低的工作，交給機器人來完成效率更高。

為此，黃能富決定研發一套自動挑選咖啡豆的機器人，幫助農民及咖啡豆烘焙工廠節省時間和人力。黃能富教授的研究團隊首先盡力了一個自動化挑選缺陷咖啡豆的AI模型，然后由新漢負責將機器人和AI整合作業。

新漢采用六軸的機器人能富教授的研究團隊拍攝三百多顆好的、壞的咖啡豆 360 度的圖片，總計上萬張照片訓練出來的人工智能模型，通過微軟的 Azure IOT Hub 搭建溝通平臺，快速在所有的咖啡豆中進行篩檢，找出有瑕疵的咖啡豆并標出坐標，并通過Azure IOT Hub將信息共享給新漢的機械手臂，由機器人移動到人工智能指定的坐標，將有瑕疵的咖啡豆挑出來，完成人工智能和機器人的串接。

機器人與農業的整合將會是世界的大趨勢，尤其在東南亞等國家，都會是智慧農業新的發展重心，因為東南亞相對粗放而不精致化的農業，非常適合由機械來代替。機械手臂可以做到比人手更精細的動作，誤差更小，對于精準農業來說，引進機器人也是實現產業升級的目標。

這個咖啡豆挑選機器人或許僅僅是個開始，在智能農業中，機器人或將發揮更大的作用，例如：咖啡豆收成后的篩選作業、種植農作物時的精細照料，通過人工智能的導入，讓這些高度依賴人工的細微作業，可以實現人力解放的目標，成為未來農業 AI 應用的新趨勢。