俗話講：“民以食為天”，農業作為經濟發展的基礎性產業和保障型產業，一直以來都受到各國的高度重視，近年來，我國不斷通過加快農業機械化的方式，積極提升自身的現代農業水平。其中，農業機器人的出現和應用，極大的改變了傳統耕作模式，給我國的現代農業發展帶來了全新改變。

我國農業機器人發展現狀

上世紀80年代開始，一些發達國家由于地多人少的原因，就已經開始致力于農業機器人的研發工作，并相繼研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多種農業生產機器人。機器人在農業領域的出現和應用，為這些國家的農業自動化、精準化、智能化發展帶來了強勁動力。

而與發達國家相比，我國的農業機器人起步整整晚了十余年的時間，相比于其他國家農業機器人技術的日漸成熟，我國不管在技術的研發還是應用上都還處于起步階段，受市場投資、發展速度和機器人技術差距影響，早期我國農業機器人的發展較為艱難。

但隨著自動化和城鎮化進程的不斷加快，我國農業機器人的研發范圍取得一定進展，同時在國家經濟和科技都獲得快速發展的情況下，國家加大了對農業機械化發展的扶持力度，如今我國農業機器人已經迎來了良好發展期。

市場發展潛力巨大

我國既是一個糧食大國，同時也是一個人口大國，因此，對于糧食我國始終保持著旺盛的需求。在這樣的情況下，我國農業機器人也將擁有十分巨大的市場發展潛力。

特別是當前，在城鎮化和人口老齡化趨勢下，我國農村青年勞動力正在不斷流失和減少。日前，國家雖然特意設置了“中國農民豐收節”，以此來減輕農民部分壓力和負擔，不過，未來農民數量依舊可能進一步下降，農業機器人等機械化、自動化產品的現實意義和重要性在不斷凸顯。

同時，國家政府方面也發布了《農機裝備發展行動方案（2016-2025）》等系列文件，要求利用農業機器人等農業機械的有效供給能力，提升現代農業生產水平，促進我國從農機制造大國向農機制造強國轉變。

而地方政府也十分看重對于農業智能制造產業的發展和支持，四川、湖北等不少地方紛紛舉辦全國性機器人大賽，簽約農業機器人相關項目，補貼地方農機企業，來推動其地方的農業和機器人產業快速發展。

在糧食需求旺盛但勞動力缺失的現實問題逼迫下，農業機械化趨勢已經不可逆轉，農業機器人的市場應用大有可為，同時，國家政策和地方政府的重視與支持，也給農業機器人的發展打下了一針強心劑，未來農業機器人的市場發展前景可期。

技術難題亟待突破

不過，就當前我國農業機器人的發展現狀來說，要達到預期的發展前景，需要在技術上取得有效的突破。

與美國等廣闊的大片平原相比，我國地形復雜，土地大塊連成片的較少，這對機器人的適應性提出了更高的要求，相應的在成本和技術落地上就更為困難。在這樣的背景下，我國的農業機器人研發主要從兩個方面進行突破。

一個是研發類似于機械手的農業機器人，這種機器人不需要移動，受地形限制較小，但需要考慮作業對象的基本特征、力學特征、生理特征等因素;另一個是研發更加智能的農業機器人，這種機器人能夠自動行走和作業，需要機器人具備獨立路徑規劃、智能避障、精準探測定位和穩定的系統控制。

不管是不受地形影響的機械手，還是智能行走的農業機器人，其中都有需要我國研究人員加快突破的技術難題，只有攻克了技術難關，未來才能找到農業機器人最佳的作業方法，更為合理的機器人結構和更加低廉的價格，才能讓農業機器人的用途最終實現更為廣泛的應用。