新藍海等待開拓！文｜彭晴

7 月 28 日，極飛科技在廣州發布了量產的農業無人車平臺——極飛 R150 農業無人車。R150農業無人車可以做到智能精準控制與自主行駛，多種作業模式和強大擴展潛力讓它可根據不同農事需求，實現精準植保、農資運輸、防疫消殺等多種無人化精準作業。

極飛科技的新產品印證著其對移動機器人在農業領域前景的看好，事實上，當前移動機器人在農業領域的應用探索也正在不斷加快！

目前來說，移動機器人在農業領域一個主要的應用就是巡檢和監測，這類的移動機器人的結構一般是在底盤的基礎上搭載系列傳感器來對農作物的生長情況經行檢測，采集信息。農業園區監測采集福建首家5G示范農業園區內，就使用了移動機器人來進行智能巡檢。 機器人的“腳”可以360度旋轉和移動，能夠支持它在農業園區內任意走動，如果遇到障礙物可以自動繞行，支持自動巡檢、定點采集、自動轉彎、自動返航、自動充電。 這款5G人工智能機器人有先進的人工智能設備，“耳朵”是兩個700萬像素攝像頭，“眼睛”是兩個500萬像素攝像頭，“頭頂”是風速風力、二氧化碳、光合輻射等感應器，“嘴巴”是溫度、濕度傳感器，可實現對農業生產環境的智能感知、實時采集。玉米地智能化數據采集 移動機器人搭載激光雷達、攝像頭、氣象傳感器等，還可進入玉米地智能化數據采集、自動獲得植株生長周期指標以及環境指標信息，無需人工采集干預，通過信息管理系統直觀監測植株發育情況，節約勞動力成本，提高采集時效。

智能監測、分析、管理農作物

日本一企業開發的搭載了機械臂的移動機器人SMASH作為一個移動的農業“生態系統”，除了可以用來監測、分析外還可以管理農作物。

它采用最新的信息通信技術來監測和檢查農作物及土壤，分析收集到的信息，并向農民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理。 例如它可以智能采集土壤樣本進行分析，監測出作物的生長狀態，然后精確定位并施用農化藥品。

當農民忙于其他工作時，SMASH可以自主移動，監測作物，檢測和治療疾病，為農民節省大量時間。

采摘及搬運

數據檢測及收集之外，移動機器人在農業領域的另一大應用則是采摘及搬運。

采摘及搬運的無人化

國內某蔬菜種植基地率先導入無人駕駛AGV 移動搬運機器人，實現蔬菜采摘及搬運的無人化操作，實現了規?；N植，未來將有更多相關農業走向規模化種植，農業機械自動化行業將得益。

大棚培植蔬菜頂升式AGV自動化搬運

在某大棚種植基地，經過科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環境下搬運培植中的蔬菜出去“曬太陽”，還需要“穿越”田埂去到指定的自動充電區域，面對大棚內部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴重，栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務。

噴藥

利用移動機器人實現果園田間的自動噴藥也是目前的主要研發方向。 山東(禹城)向陽坡生態農業科技示范園測試“果園噴藥機器人”采用履帶式設計，可以在田平穩駕駛，該機器人采用自主導航、能實現精準噴藥等功能。 與傳統手工打藥或機械輔助打藥相比，此款機器人可降低90%以上勞動強度，24小時工作，勞動效率將得到大幅提升，同時人機分離，人藥分離的狀態，也讓農戶免受農藥的毒害。

除了以上這些應用外，還有施肥、除草等環節都能看到移動機器人的身影。

農業機器人科技是智能農業發展的重要助推器，目前國內外都在加大智能農業機器人的投入。中國移動機器人（AGV）產業聯盟專家、濟南大學機械電子工程系教授艾長勝也曾表示：“當前移動機器人的應用以室內應用為主，室外場景、大型重載等應用領域需要拓展，農業、牧業AGV機器人的藍海市場還有待開發?！?/p>

在農業應用的多種場景，機器人廠商們正逐漸展開探索，但目前來說，移動機器人在農業領域的應用還處于起步階段，從技術的角度而言，室外自主導航、復雜且不平整的地面環境以及底盤與搭載的各類設施之間的協同合作等都使得開發廠商們面臨著更多的技術難點，而產品成熟應用也還需要一段時間的驗證，不過這也是每一個新興市場都會面臨的問題和必經的過程。因此，我們相信伴隨著技術的不斷成熟和市場認知度提高，移動機器人在農業領域未來將逐漸得到規?；瘧?。

原文標題：移動機器人在農業領域的應用

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