移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要． 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22
。是的，你的猜測(cè)和我的一樣好，這些機(jī)器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機(jī)器人機(jī)器人在正常情況下自動(dòng)工作，但我們可以手動(dòng)控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作[1]。同時(shí)，機(jī)器人的研究和開發(fā)制造一直將下面三條原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。即：...
2021-09-07 06:05:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
`機(jī)器人足球識(shí)別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
趨于成熟和穩(wěn)定，軟件控制系統(tǒng)正在成為決定工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和功能的核心：控制系統(tǒng)向下對(duì)接工業(yè)機(jī)器人本體、伺服系統(tǒng)以及各類先進(jìn)傳感器，向上連接各類先進(jìn)人工智能算法；這個(gè)中樞地位也使控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)
2018-03-02 14:42:06
為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過(guò)程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測(cè)等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺(jué)模塊及其庫(kù)函數(shù)進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位?研究結(jié)果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00
。
系統(tǒng)研究與算法開發(fā)：首先，項(xiàng)目圍繞機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先進(jìn)技術(shù)。此外，還涉及了機(jī)器人任務(wù)空間和關(guān)節(jié)
2023-12-21 20:03:18
` NASA正在進(jìn)行的項(xiàng)目為開發(fā)一組VolcanoBot系列火山機(jī)器人，用來(lái)替代科學(xué)家在火山口內(nèi)部巖漿裂隙等危險(xiǎn)環(huán)境的考察測(cè)繪工作。NASA科學(xué)家表 示，我們對(duì)火山爆發(fā)其實(shí)并不了解，我們的模型只能做
2015-01-13 16:45:15
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過(guò)閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來(lái)的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
2024-12-20 19:17:04
項(xiàng)目名稱：骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)備項(xiàng)目試用計(jì)劃：1、目前我司在進(jìn)行骨科手術(shù)激光導(dǎo)航設(shè)備以及手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)研究，其中激光導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)量產(chǎn)，正在銷售中。2、針對(duì)該項(xiàng)目，目前設(shè)計(jì)選用C66X進(jìn)行
2018-07-19 11:04:15
試進(jìn)行觀察。研究者說(shuō)，這個(gè)成果將影響未來(lái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。 第一個(gè)機(jī)器人是林肯大學(xué)開發(fā)的Erwin，這是一個(gè)擁有智能網(wǎng)絡(luò)的情緒機(jī)器人，可以表現(xiàn)出5種基本的情緒。第二個(gè)機(jī)器人是Keepon，是一個(gè)黃色
2015-12-28 14:42:31
靈活，使用各種精密儀器。Mahoro完全可以在實(shí)驗(yàn)室全自動(dòng)化得運(yùn)行，并且還可以比人類操作更快、更精確地完成研究任務(wù)。另外，它還可以完成一些具有危險(xiǎn)性的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，像流感測(cè)試、處理生物危險(xiǎn)品等等。研究人員
2015-01-22 14:42:31
和北航大學(xué)機(jī)器人研究所一起發(fā)明用以解決農(nóng)村牙醫(yī)短缺和高頻的手術(shù)失誤問(wèn)題的。該報(bào)報(bào)道中國(guó)大約有4億患者需要新的牙齒。牙齒移植采用3D打印技術(shù)，誤差控制在0．2～0．3mm，這正符合了這類手術(shù)的誤差范圍
2017-09-28 16:05:36
洗發(fā)的機(jī)器人 松下開發(fā)了一種洗頭機(jī)器人，它可以為躺下的你洗頭發(fā)。這是專為老人和常年臥床的病人設(shè)計(jì)的。這一設(shè)備由一個(gè)后仰的椅子和由電腦控制的水盆組成，與機(jī)器人的手協(xié)作，有16個(gè)神奇的手指可以按摩、洗頭發(fā)
2015-01-20 14:15:48
2019年6月27日上午，在北京積水潭醫(yī)院的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心，積水潭醫(yī)院田偉院長(zhǎng)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)接入遠(yuǎn)程手術(shù)服務(wù)云平臺(tái)與嘉興市第二醫(yī)院和煙臺(tái)市煙臺(tái)山醫(yī)院同時(shí)連接，成功完成了全球首例骨科手術(shù)機(jī)器人多中心5G遠(yuǎn)程手術(shù)。
2019-09-11 11:51:18
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
開放性空間發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人采用視覺(jué)信息處理及技術(shù)。例如，相關(guān)研究人員結(jié)合多傳感器信息融合技術(shù)，基于立體攝像機(jī)采集工作單元數(shù)據(jù)，系統(tǒng)檢測(cè)環(huán)境中的人員與機(jī)器人，并根據(jù)本體位置和軌跡生成動(dòng)態(tài)危險(xiǎn)區(qū)域。有
2020-12-01 14:24:33
`大自然是最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師。工程師們從大自然學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，將其運(yùn)用在工程上，這就是仿生學(xué)。仿動(dòng)物的機(jī)器人能幫助研究者理解動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)化，以及為什么它們能完成如此驚人的任務(wù)。除此之外，仿生機(jī)器人還有
2016-08-24 10:33:05
等不良后果。這種手術(shù)機(jī)器人的切口十分精確，絕不會(huì)傷及前列腺周圍神經(jīng)。心血管手術(shù)機(jī)器人東京大學(xué)研究人員去年開發(fā)出一臺(tái)適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人（C-PORT-FLEX A）。眾所周知，心胸手術(shù)
2011-03-01 10:27:46
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
與智力開發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域的著名科學(xué)家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
更加精確，能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。由于動(dòng)作精確，傷口的切口可以更小，從而降低感染風(fēng)險(xiǎn)，加速康復(fù)進(jìn)程。這樣的機(jī)器人包括NeuroArm和Heartlander等。7. BesticBestic是一個(gè)小型機(jī)械
2015-03-02 15:05:49
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報(bào)道了美國(guó)康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
能與其良好互動(dòng)，就會(huì)感覺(jué)他們就像是身體的一部份延伸，”MIT機(jī)械工程教授HarryAsada說(shuō)。 Asada的研究小組正開發(fā)新的協(xié)同演算法，讓額外的機(jī)器人附件協(xié)助難以用單手完成的任務(wù)，未來(lái)，還可
2014-07-29 11:11:37
能計(jì)算出建造給定結(jié)構(gòu)的最高效方法。在12小時(shí)內(nèi)，由22個(gè)機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)能建造兩座4.5米高（和一輛雙層巴士的高度差不多）、像樹一樣的結(jié)構(gòu)。研究人員在日前出版的《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》雜志上報(bào)告了這一
2018-10-11 14:05:27
DN145- 新的電壓基準(zhǔn)更小，更精確
2019-05-17 17:25:22
源的開發(fā)資料為開發(fā)者提供了深入研究和定制語(yǔ)音機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，開發(fā)者可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求，對(duì)語(yǔ)音識(shí)別算法、語(yǔ)音合成引擎等進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。一對(duì)一的技術(shù)支持則能及時(shí)解決開發(fā)過(guò)程中遇到的難題，保障語(yǔ)音機(jī)器人項(xiàng)目的順利推進(jìn)。2351開發(fā)板白底圖.png
2025-05-28 11:36:54
水平。目前，全自動(dòng)的手術(shù)機(jī)器人依然處于實(shí)驗(yàn)室階段，但已顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＮ挥谌A盛頓的美國(guó)國(guó)家兒童健康系統(tǒng)（Children＇s National Health System）的研究團(tuán)隊(duì)正致力于開發(fā)
2018-10-17 21:21:05
應(yīng)用開發(fā)，集成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、視覺(jué)、語(yǔ)音等算法，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景中的任務(wù)規(guī)劃；2. 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護(hù)；4. 負(fù)責(zé)商用機(jī)器人項(xiàng)目定制
2020-06-08 05:06:44
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
想送給弟弟一個(gè)生日禮物，但是自己研究了很久還是個(gè)菜鳥，達(dá)不到心里的設(shè)想，所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對(duì)有報(bào)酬~有意者請(qǐng)聯(lián)系我~機(jī)器人要求：400mm——200mm高度；人形機(jī)器人；可自動(dòng)做出
2015-09-06 12:49:12
任務(wù)，人類必須要從頭搞出來(lái)一個(gè)機(jī)器人來(lái)。現(xiàn)在，耶魯大學(xué)的研究人員告訴你：我們研究出了一張機(jī)器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機(jī)器人，你信不信？據(jù)介紹，該機(jī)器人皮膚可以根據(jù)用戶個(gè)人的需要
2018-09-26 09:01:55
和獲得各種科目的知識(shí)更加方便。醫(yī)療保健: 醫(yī)院正在開發(fā)各種機(jī)器人，以幫助醫(yī)生和護(hù)士照顧病人。有些機(jī)器人可以給某個(gè)地方消毒，照顧病人的需要，甚至不用手術(shù)就可以把不需要的東西從身體里清除掉。還有一個(gè)名叫
2022-04-02 11:22:25
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過(guò)崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
安裝在機(jī)器手臂的夾具上，兩個(gè)MIT團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更大的靈敏度和靈巧度。研究人員在國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上發(fā)表了兩篇文章。 在一篇論文中，Adelson集團(tuán)使用GelSight傳感器的數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠
2018-11-08 15:58:29
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
2021-07-27 06:54:05
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
辰漢-20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際
2017-06-09 17:18:49
一體化實(shí)驗(yàn)室，研究人員創(chuàng)造了陀螺儀驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人肢體，能夠跟蹤自己在三維空間中的位置，并將其關(guān)節(jié)向上調(diào)整為每秒750次。最重要的是，他們開發(fā)了仿生皮膚和神經(jīng)植入系統(tǒng)，與神經(jīng)系統(tǒng)相連，允許用戶接受假肢的觸覺(jué)
2018-10-19 22:28:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過(guò)程
2023-04-17 18:01:33
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過(guò)程
2023-04-19 10:40:37
NVIDIA的研究人員開發(fā)了第一個(gè)可以教機(jī)器人僅通過(guò)觀察人類的行為來(lái)完成任務(wù)的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。該方法利用合成數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是第一次在機(jī)器人上使用以圖像為中心的域隨機(jī)化方法。
2018-05-23 15:12:47
3817 
網(wǎng)易科技訊 6月21日消息，據(jù)VentureBeat報(bào)道，用思維控制機(jī)器人并不像聽起來(lái)那么遙不可及。麻省理工學(xué)院（MIT）下屬計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員開發(fā)了一種新界面，它可以讀取人類操作人員的腦電波，讓他們通過(guò)思維命令機(jī)器執(zhí)行任務(wù)。
2018-06-21 14:40:001649 據(jù)外媒SlashGear報(bào)道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（龍）的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動(dòng)力，可以在飛行中變換成不同的形狀。
2018-06-25 09:44:386257 
日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（龍）的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。
2018-06-25 11:38:343693 裝有手術(shù)鉗的機(jī)械臂伸縮，其中的芯片自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，記錄完成的手術(shù)量。根據(jù)設(shè)在上海的長(zhǎng)海醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人國(guó)際培訓(xùn)中心提供的數(shù)據(jù)，從2006年引進(jìn)首臺(tái)手術(shù)機(jī)器人至今年2月，我國(guó)已累計(jì)開展4萬(wàn)余例機(jī)器人手術(shù)
2018-07-09 09:19:001536 “模式預(yù)測(cè)控制”算法用來(lái)決定每條腿邁步需要施加的力量。根據(jù)這種算法，如果向機(jī)器人的任意一條腿施加一定的力，就可以計(jì)算出未來(lái)半秒鐘機(jī)器人的身體和腿部的位置。研究人員表示，“模式預(yù)測(cè)控制”算法可以針對(duì)每條腿每５０毫秒（１秒等于１０００毫秒）進(jìn)行一次計(jì)算。
2018-07-10 15:33:383249 一般機(jī)器人只設(shè)計(jì)在平滑的路面上行走，美國(guó)加利福尼亞大學(xué)柏克萊分校的研究人員，就制作出可在崎嶇地形上行走，也不會(huì)倒地的機(jī)器人 ATRIAS。
2018-07-31 11:22:001407 說(shuō)到手術(shù)機(jī)器人，很多人最先想到的是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，但達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人僅僅適用于軟組織手術(shù)，對(duì)于脊柱手術(shù)這塊“硬骨頭”卻束手無(wú)策。
2018-08-31 15:38:005951 近日，代爾夫特理工大學(xué)的機(jī)器人研究人員創(chuàng)建了一個(gè)飛行平臺(tái)，力求模仿和測(cè)試?yán)ハx飛行方式的理論，但不使用像螺旋槳等非仿生推進(jìn)裝置。他們成功打造出了一款模仿果蠅飛行機(jī)制的DelFly Nimble飛行機(jī)器人。
2018-09-16 09:55:301586 為了讓機(jī)器人更能適應(yīng)環(huán)境，耶魯大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種“機(jī)器皮膚”，它可以被安裝到日常生活的各種用品如泡沫碎片、毛絨玩具上，然后將其變成可執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人。
2018-09-21 17:01:531631 on The Future of Surgery）預(yù)測(cè)了未來(lái)手術(shù)的變化。預(yù)計(jì)機(jī)器人不久將更多地用于腸、心和肺相關(guān)手術(shù)。使用由技術(shù)人員和外科醫(yī)生控制的先進(jìn)機(jī)器人，意味著手術(shù)將會(huì)更快，侵入性更
2018-12-14 09:38:511099 歐盟“地平線2020”框架研究計(jì)劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項(xiàng)目350萬(wàn)歐元，由意大利、法國(guó)和德國(guó)的研究人員共同開發(fā)自主機(jī)器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002662 最近，研究人員開發(fā)了新的機(jī)器人傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)診斷女性的生殖健康問(wèn)題。
2019-02-23 11:26:243275 鼓舞人心的作家和活動(dòng)家海倫·凱勒曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“ 單槍匹馬，杯水車薪；同心一致，其力斷金。”但她可能從未想到，這句話將是對(duì)美國(guó)研究人員開發(fā)的新“粒子機(jī)器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。
2019-03-24 09:21:593541 哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種軟性機(jī)器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個(gè)控制系統(tǒng)。
2019-06-07 14:53:004657 迪士尼的研究人員研發(fā)了一種新算法，可以將使用傳統(tǒng)動(dòng)畫軟件創(chuàng)造的動(dòng)作轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身上，同時(shí)減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)。
2019-08-13 09:40:26995 機(jī)器人需要許多電機(jī)來(lái)控制各種附件，如手臂、關(guān)節(jié)和工具控制，保證手術(shù)機(jī)器人具有必要的自由度（DOF）和靈活性，以執(zhí)行極其精細(xì)的手術(shù)任務(wù)。電機(jī)控制電路的重量和尺寸直接影響手術(shù)機(jī)器人附件的尺寸，因此是設(shè)計(jì)此類機(jī)器人的重要因素。
2019-11-30 10:11:494202 研究人員在實(shí)驗(yàn)室模擬1024個(gè)機(jī)器人和100個(gè)真實(shí)機(jī)器人群體中測(cè)試了該算法。在不到一分鐘的時(shí)間里，這些機(jī)器人可靠、安全、高效地會(huì)聚在一起，形成一個(gè)預(yù)先確定的形狀。
2020-02-28 14:56:03493 讓機(jī)器人抓取物體時(shí)對(duì)物體產(chǎn)生感覺(jué)對(duì)提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員宣布，他們已利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)了一種低成本的觸覺(jué)傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測(cè)量力的分布。這些特征使機(jī)器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。
2020-03-17 09:09:31673 加州大學(xué)伯克利分校的研究人員最近開發(fā)了一種新的框架，該框架可以增強(qiáng)辦公室，房屋或博物館等室內(nèi)環(huán)境中人類的機(jī)器人導(dǎo)航能力。他們的模型在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中提出，并在稱為HumANav的真實(shí)感圖像數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了訓(xùn)練。
2020-04-09 11:18:111177 據(jù)外媒報(bào)道，電池已經(jīng)為我們服務(wù)了幾十年，但隨著電子設(shè)備的不斷縮小，它們變得過(guò)于笨重和低效。對(duì)此，賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員近日開發(fā)出一種新型機(jī)器人，它可以通過(guò)“吃掉”周圍環(huán)境中的金屬來(lái)為自己提供能量。
2020-04-15 16:35:272914 科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情 --這項(xiàng)技術(shù)最終可能會(huì)被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-17 10:29:111014 研究人員指出，盡管AI算法已經(jīng)在視頻游戲，機(jī)器人抓取和操縱任務(wù)中取得了成功，但大多數(shù)算法都使用了阻塞性的“觀察-思考-行動(dòng)”范例-代理假定其環(huán)境在“思考”時(shí)保持靜態(tài)，因此其行動(dòng)將在計(jì)算它們的相同狀態(tài)下執(zhí)行。
2020-04-17 10:48:551335 " XDBOT"是安裝在帶有靈巧機(jī)器人肢體的輪子上的盒形作品，可以到達(dá)笨拙的位置，例如桌子和床下。 該機(jī)器人由位于城市州南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員制造，具有用于噴灑消毒劑的大功率噴嘴，可快速應(yīng)對(duì)較大的表面。
2020-04-20 11:02:56753 英偉達(dá)(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預(yù)印研究論文中提出了一種人類到機(jī)器人交接的方法，其中機(jī)器人會(huì)在半途中遇到人類，對(duì)人類的抓握進(jìn)行分類，并計(jì)劃一條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571989 研究人員開發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型，該模型可以使機(jī)器人安全地治療與神經(jīng)退行性疾病相關(guān)的手部震顫。
2020-04-29 17:29:231240 重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授指出，“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)針對(duì)人體不同部位的手術(shù)機(jī)器人做了全面布局，面向口腔和咽喉的手術(shù)機(jī)器人是其中的重要一環(huán)，祝賀團(tuán)隊(duì)成功獲批該項(xiàng)目，同時(shí)希望項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)按時(shí)保質(zhì)保量完成研究任務(wù)。
2020-06-19 18:39:462386 生活的快節(jié)奏讓很多人喘不過(guò)氣，這種影響似乎也蔓延到了機(jī)器人領(lǐng)域。但是來(lái)自佐治亞理工學(xué)院的研究人員更看重慢速、高效和節(jié)能，最近他們通過(guò)仿生樹懶推出了自己的巡檢機(jī)器人，也許這是研究人員第一次將目光放到樹懶這種慵懶的動(dòng)物身上。
2020-07-08 16:06:081433 北卡羅萊納州立大學(xué)和天普大學(xué)的工程研究人員開發(fā)了受水母啟發(fā)的軟機(jī)器人，這些機(jī)器人可以超越現(xiàn)實(shí)生活中的同行。實(shí)際上，新的水母機(jī)器人強(qiáng)調(diào)了一種使用預(yù)應(yīng)力聚合物使軟機(jī)器人更強(qiáng)大的技術(shù)。
2020-08-02 09:47:511560 結(jié)果就是，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了一款能夠執(zhí)行外科手術(shù)任務(wù)的微型機(jī)器人。作為對(duì)比，當(dāng)前使用的機(jī)器很是龐大，甚至需要占用整個(gè)房間，且局限于使用較大的工具。
2020-08-28 10:47:292328 哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人，它比其他許多同類設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感，制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人，其大小與網(wǎng)球差不多，重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:389265 《通訊-材料》最近發(fā)表了一篇關(guān)于技術(shù)研究和開發(fā)的論文，研究人員成功地開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動(dòng)高速軟件機(jī)器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:163373 以色列一所大學(xué)的仿生和醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)計(jì)了一種可重新配置的機(jī)器人RTCR，這種機(jī)器人能夠利用最小數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器在空中跟蹤爬臺(tái)階和克服障礙。RTCR（可重構(gòu)連續(xù)跟蹤機(jī)器人）可以通過(guò)一系列鏈接和一個(gè)單驅(qū)動(dòng)器改變其整個(gè)身體的形狀，并利用它在前進(jìn)過(guò)程中建立自己的軌道。
2020-11-05 14:23:282570 醫(yī)療技術(shù)應(yīng)當(dāng)對(duì)所有人都有所幫助，為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，改善糖尿病視網(wǎng)膜病變篩查，人們已經(jīng)做出了很多努力。Google AI的研究人員們就利用機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，開發(fā)了一種能夠通過(guò)眼部掃描圖像判斷患者的視網(wǎng)膜是否發(fā)生了病變的深度學(xué)習(xí)算法。
2020-11-16 09:15:292159 對(duì)于研究人員來(lái)說(shuō)，選擇正確的形狀對(duì)機(jī)器人穿越特定地形的能力至關(guān)重要，但是又不可能建立和測(cè)試每一種可能的形式。那如果用計(jì)算機(jī)幫忙模擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)呢？
2020-12-16 09:17:011711 在本月發(fā)表在《PLOS ONE》上的一項(xiàng)研究中，筑波大學(xué)的研究人員表明，參與者的運(yùn)動(dòng)任務(wù)表現(xiàn)得到一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人或虛擬代理人的稱贊的顯著提高。
2020-12-16 13:42:431322 一個(gè)國(guó)際研究人員團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種用于光子處理器的新方法和體系結(jié)構(gòu)，可加快機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的復(fù)雜數(shù)學(xué)任務(wù)。
2021-01-08 14:00:082420 1月12日消息據(jù)外媒 engadget 報(bào)道，在哥倫比亞大學(xué)工程系創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室，研究人員設(shè)計(jì)了一種能夠預(yù)測(cè)另一臺(tái)機(jī)器人意圖的機(jī)器人。 工程師設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方式如下：他們將一個(gè)行進(jìn)機(jī)器人放在 3 英尺
2021-01-12 13:41:122818 美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)（ACS）的研究人員開發(fā)出小型的游泳機(jī)器人，該機(jī)器人可以自我磁療。如果水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)分解為兩到三塊，則水下機(jī)器人會(huì)使用研究人員設(shè)計(jì)的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531904 弗吉尼亞理工大學(xué)（Virginia Tech）的研究人員受到蝙蝠耳原理的啟發(fā)，創(chuàng)建了聽音定位技術(shù)。他們開發(fā)了一種聲音定位系統(tǒng)，將蝙蝠般的耳朵設(shè)計(jì)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，精確定位半度以內(nèi)的聲音
2021-04-29 16:56:412580 一個(gè)創(chuàng)造性的部分解決方案，開發(fā)了一個(gè)水果采摘機(jī)器人，可以從果園快速采摘蘋果。 機(jī)器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界，從檢查農(nóng)作物到放羊，再到用激光梳理田地和清除雜草。我們也開始看到它們?nèi)绾卧谑称飞a(chǎn)方面發(fā)揮作用，出現(xiàn)了可
2021-04-29 18:03:193311 近日，巴塞羅那科技大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種基于骨骼肌的生物混合型軟體機(jī)器人。在爆發(fā)模式下，該機(jī)器人一秒鐘就能游出自己 3 倍身長(zhǎng)的距離。 該研究團(tuán)隊(duì)在發(fā)表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:212446 據(jù)美國(guó)《每日科學(xué)（Science Daily）》報(bào)道，極端環(huán)境下的機(jī)器人研究又有新進(jìn)展。近期《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面刊登，加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學(xué)院研究人員最新成果：一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631 手術(shù)機(jī)器人臨床案例分享：胸椎骨折的準(zhǔn)確定位是影響手術(shù)效果至關(guān)重要的因素，傳統(tǒng)手術(shù)需要憑借醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，但在手術(shù)機(jī)器人的輔助下，可以將誤差控制在0.7毫米以下，讓手術(shù)更準(zhǔn)確、更高效。
2022-12-15 16:30:362375 
醫(yī)療機(jī)器人通過(guò)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識(shí)，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制，從而改善手術(shù)過(guò)程，減少創(chuàng)傷和恢復(fù)時(shí)間，同時(shí)也為醫(yī)生提供更多的信息。
2023-08-22 15:20:231388 廣泛應(yīng)用于世界各地的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人結(jié)合了高精度的機(jī)械手臂、先進(jìn)的影像系統(tǒng)和精確的控制系統(tǒng)，為外科醫(yī)生提供了更精確、更穩(wěn)定的手術(shù)操作平臺(tái)。 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在許多不同的醫(yī)療領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。以下是其中一些主要領(lǐng)域的詳細(xì)介紹： 泌尿系
2024-01-11 09:16:523757
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