7月4日，配天機器人在CIROS2018-第七屆中國國際機器人展覽會上舉行了“配天機器人AIR6L新品發布會”，正式發布其在今年的首款新品AIR6L！

綠的諧波總經理左晶、森雅毓總經理鮑森懋、振賽凡自動化吁林沖、配天機器人總經理徐志根、配天機器人副總經理索利洋、配天機器人銷售總監田美生，以及多家媒體蒞臨此次活動。

配天機器人總經理徐志根在發布會上表示，配天機器人在品牌創立之初就定了三條紀律“絕不抄襲、做高端產品、培養跨界系統人才”。發展至今，配天的產品已迭代為第七代機器人，可以隨心所欲設計機器人的軸數、形態、公斤級負載，仿真計算和實際產品的差異僅在2%-5%。

“因此，配天將來不僅可以做高端六軸工業機器人，還會提供七軸、甚至更多軸的機器人定制化服務。今年工博會，配天還將推出第八代機器人。”徐志根表示。

AIR6L被譽為“3C領域明星產品AIR6的加長版”，配天機器人的這一次革新，在性能、速度、精度等方面又有哪些令人期待的突破？

配天機器人副總經理索利洋介紹，AIR6L在保持AIR6原有優勢的基礎上，臂展擴大至920mm，滿足3C領域多工位之間的作業，機器人占地空間小、安全性高、精度高，在節約機器人投入成本的同時，也顯著提高了生產效率。

具體來看，AIR6L的各項參數為負荷6kg，最大工作范圍920mm，重復定位精度為±0.02mm，占地面積205mm*205mm，本體重量47kg，防護等級為IP67，軸數為6軸，安裝方式包括地面安裝、吊裝、壁裝，采用ARCCD10的控制系統。

AIR6L的三大創新點體現為“臂展、防護等級、控制算法”。“配天加長臂版AIR6L誕生于大量的客戶訂單需求之上，是深入客戶具體需求而研發的最新產品。”索利洋進一步介紹。

他指出，AIR6L的一大典型應用即針對物流行業的智能倉儲領域，在小包裹的分拆碼垛工序中，對機器人工作范圍要求很高，這恰好是710mm臂展的AIR6無法滿足的。AIR6L的出現既能滿足碼垛的工作范圍，又能滿足苛刻的效率、節拍等性能要求。

在機床上下料領域，AIR6L IP67的防護等級則發揮了巨大作用，AIR6L可以在潮濕、液體噴淋環境下正常工作。因此，AIR6L拓展了“加濕、清洗工件”這項新功能。

AIR6L的第三大“創新點”則體現在，AIR6L配置了一體化控制柜，采用驅控一體化緊湊構型，兩箱式結構，控制箱和驅動箱可獨立裝配；19寸機柜內安裝尺寸，重量僅30kg；可滿足多機柜疊加放置。

這套控制柜新增一系列高級功能，包括拖動示教功能、螺旋線插補功能，速度前瞻控制技術，傳送帶動態跟蹤功能，碰撞檢測功能，安全區域控制技術，外部軸聯動功能、定點變姿態等。

除此之外，AIR6L保留了AIR6的豐富接口，包括6路數字量輸入、2路數字量輸出、1路GND；電磁閥*3組、以太網接口、氣路接口*3，重載連接器。因而熟悉AIR6的用戶能快速適應AIR6L的操作。

AIR6L各軸運動速度為Axis1:380°/s，Axis2:325°/s，Axis3:390°/s，Axis4:480°/s，Axis5:550°/s，Axis6:800°/s，對比發現，在6kg負載、920mm臂展級別的機器人中，能保持此速度已屬罕見，達到國際一流水平。

同時，AIR6L采用中空臂設計，用戶線纜和氣管從腳底到手腕全部預埋在機體內，減少了線纜的干擾，增大了運動空間；采取過熱保護機制，在高頻次的重復勞動中為機器人保駕護航；標準循環時間小于0.6s，達到國際同類產品先進水平。

目前，AIR6L可應用于藥品檢測、機床看護、包裝、清洗等領域的錫焊、打磨拋光、分揀、裝配、搬運、上下料、涂膠、貼標等工藝中。

可以說，2017年是配天機器人銷量爬坡的一年，2018年將是爆發的一年。截至目前，其訂單數目已是去年全年的5倍左右。

索利洋透露，配天機器人還將繼續加大研發，緊盯機器人前沿技術。

在研發方向上，進一步豐富產品的系列型號，今年9月份將發布3kg負載級別的桌面型機器人，具備更高的速度和更高的精度；今年年底將推出弧焊專用的機器人；明年1月-2月，將推出配天的第一款協作機器人，在設計理念和方法上與現有協作機器人相比將有大量創新。

在產品的軟件和功能上，配天機器人將進一步豐富產品的應用軟件功能，包括碼垛、弧焊、打磨，以及與機器視覺配合的一系列高級功能。

在硬件方向上，其驅控一體化產品將進一步做到體積更小、成本更低，今年年底還將推出第二代驅控一體化控制柜，這意味著針對6kg負載級別的產品，控制柜的體積將縮至現在的1/2至1/3，達到國內第一的水平。

AIR6L走迷宮

AIR6L工業機器人“走”迷宮方案，迷宮固定在轉臺上并通過伺服電機控制旋轉，機器人末端手指在迷宮路徑槽內快速移動，路徑為迷宮路徑和轉臺旋轉的疊加。

主要特點：1、運行高速靈敏，標準循環時間小于0.6s；2、具有高軌跡跟蹤精度，真正實現了高速高精度控制；3、機身采用全封閉結構，防護等級達到IP67；4、所有軸傳動部分均采用了模塊化設計，實現了零部件的并行組裝、獨立調試，最大限度減少了裝配時間；5、尤其適用于3C領域中的多工位作業，如上下料、搬運、打磨拋光等。

AIR6L水下碼垛

此方案使用AIR6L工業機器人在水下取放工件，工件在不同支撐棒上呈現不同擺放姿態。

主要特點：1、運行高速靈敏，標準循環速度小于0.6s；2、機身采用全封閉結構，防護等級達到IP67，在布滿灰塵或有水流沖射的環境下依然能穩定運行；3、所有軸傳動部分均采用了模塊化設計，實現了零部件的并行組裝、獨立調試，最大限度減少了裝配時間；4、尤其適用于3C領域中的多工位作業，如上下料、搬運、打磨拋光等。

定點變姿態

以AIR6工業機器人為核心，采用一體化控制柜控制機器人單定點多姿態運動，絕對定位精度高達±0.1mm，滿足工業應用中對機器人高精度及高靈活性的需求。

快速碼垛

此方案使用AIR50工業機器人，利用碼垛功能包設置相關參數，快速進行箱式貨物的堆垛和拆垛，最大末端（TCP）速度可達1500mm/s。

采用配天自主研發的碼垛功能包，操作人員不需要手動示教每一個物料的碼垛位置和動作，通過設定垛盤模式和路徑模式等參數即可輕松實現碼垛功能，避免逐點示教，提高工作效率。

手機殼打磨

此方案采用配天AIR6機器人進行手機背蓋的自動打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實時顯示打磨軌跡。

通過控制系統設定機器人TCP點沿螺旋線路徑運動的起點和終點，螺旋線的轉動次數、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數，操作人員即能輕松完成螺旋線軌跡的示教，操作簡單易懂，可以節省40%以上的示教編程時間。并且機器人具有較高的運動和定位精度，保證穩定均勻的打磨效果。