仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩定地實現雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
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這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。##這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。##這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。
2016-01-28 13:51:3020290 第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
軟件構建微小的控制系統，在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機器人的手臂運動，監測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產的進行。而在當下機器人傳感器系統設計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
未來家庭的監控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監控.2.監控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
`未來社會將是人類與機器人共存的社會，而未來社會之所以需要機器人，是由網絡社會化、社會老齡化等大趨勢決定的。首先網絡社會化為機器人在未來社會的發展和生存提供了條件，人類可以利用電腦、移動設備來方便地
2015-12-23 14:40:03
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
對于機器人得幾個場景的回憶！曾經在星球大戰里面見到了各種機器人，一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現了機器人瓦力，當然里面也充滿了各種技術結晶！最近幾年我看過的比較經典的機器人相關的電影
2020-11-22 22:37:56
將在機械上超越人類的身體，在數字上超越人類的頭腦。如果未來機器人真的具有（或部分具有）超人類的能力，那接下來的問題當然不是機器人和人類誰統治誰那么簡單的問題。在一個充斥著機器人的世界里，我們人類的生活
2015-12-29 14:56:59
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多
足機器人的行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。據了解，應用在工程機械制造領域的工業機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人
2015-02-11 17:38:04
可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
%)的英國人認為未來50年內每個家庭都會有機器人，只有四分之一的人不相信未來生活中機器人會成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影中危險的“終結者”、偏執的機器人和***機器人文化大相徑庭?！ ∠M者機器人
2018-12-22 09:28:03
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
雙足機器人的起立動作是雙足機器人步行之前重要的基本準備動作，本文通過連桿結構分析一種雙足機器人的起立方法，主要分析了起立過程的動作規劃，分階段計算出使機器人
2010-01-13 14:52:29
35 產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
設計了一款低成本的小型雙足 機器人 研究平臺。根據仿生學原理確定機器人的比例尺寸，根據機器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅動元件，實現了一個小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能雙足機器人教程
2016-12-20 22:43:358 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 1.1 雙足機器人現狀 隨著世界第一臺工業機器人1962年在美國誕生，機器人已經有了三十多年的發展史。三十多年來，機器人由工業機器人到智能機器人，成為21世紀具有代表性的高新技術之一，其研究涉及
2017-09-16 09:58:2747 雙足步行機器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，能夠實現機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:0317955 Cassie是在另一款雙足機器人ATRIAS基礎上研發的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機械戰警》中的兩足機器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 今年國內幾檔機器人格斗綜藝火爆銀屏，讓機器人和普通民眾的距離一下拉近了很多。但節目上的機器人都是履帶式或輪式機器人，很多觀眾都期待看到類似電影《鐵甲鋼拳》中的人形機器人登臺對戰。
2018-11-19 14:26:082599 雙足機器人Cassie，一直以其獨特的腿部造型，與輕盈的步態備受機器人界的關注。人們甚至認為這種先進的行走步態和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 最近四足機器人開始頻繁的進入大眾視野，相比傳統的輪式、履帶式以及雙足機器人，四足機器人在面對復雜地形時，擁有更高的機動性、更強的穩定性，在軍事任務、搶險救災、地形勘探等多領域，展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 未來，偽機器人必定被淘汰，而雙足行走的機器人能走更快更遠。
2019-06-21 16:26:585249 雙足步行機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機器人ZMP控制與動力學模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據外媒報道，美國創業公司Agility Robotics宣布其雙足機器人Digit現已開售，這是一款可以應用在物流行業（包括上下樓梯）的雙足機器人產品。
2020-01-06 15:27:421154 仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域，是多種科技的結合，代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業。
2020-01-15 10:31:0020 足式機器人的運動具有足與地面非連續接觸的特點，這使得它對不平路面環境的適應性較強，可以應用在探險救災等危險的任務中。與四足及六足機器人相比，雙足機器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的歷史，但是由于它獨特的適應性和擬人性，成為了機器人領域的一個重要發展方向。課題旨在設計一種雙足人形機器人平臺，在此基礎上對雙足機器人的步行機理進行研究，為進一步設計自主的智能雙足人形機器人積累經驗。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 雙足機器人的相關研究自仿生機器人出現就同步進行。隨著嵌入式芯片的發展，更高效率的控制器的出現使研究人員能夠更加靈活的實現雙足機器人的控制。相比其他種類的機器人，雙足機器人具有運動靈活，適用性強等
2020-03-18 15:19:4728 雙足步行機器人是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性
2020-04-01 17:10:0020 對各種行走環境的較強適應能力是雙足步行的一個重要性能，這也是雙足機器人相對于輪式機器人的優點之一。樓梯是人類生活環境中常見的行走環境，具有爬樓能力是雙足機器人應具有的基本功能。本文針對雙足機器人
2020-04-07 16:27:3234 大力推動的科研領域，特別是雙足機器人，目前已成為機器人產業重點關注的焦點之一。身為雙足步行機器人控制核心模塊，控制系統設計的優劣程度，直接性的決定著機器人各個方面的性能。雙足步行機器人具備結構復雜、實時性要求高以
2020-04-28 08:00:0027 “SRT軟體機器人”攜系列柔性夾爪夾具、全新EOAT解決方案等實力亮相2020年中國國際工業博覽會，幫助客戶解決多個傳統行業智能制造難點，重新定義機器人自動化未來。
2020-09-21 14:39:353212 在了解了許多雙足機器人的下肢結構之后，我注意到了敏捷機器人公司的ATRIAS機器人，它的腿在一條直線上，比串聯起來更簡單。同時，在分析了成熟的DELTA折疊式機械手工作原理的基礎上，提出了DELTA
2020-12-07 09:47:133174 雙足機器人的進化再往前一步
2021-03-25 10:44:272992 幽靈公主的坐騎在現實中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發的全新四足機器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:472585 雙足的外骨骼機器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運行呢，同時又可以像雙足機器人一樣上樓梯？看看這個雙足外骨骼輪式機器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機器人是通過驅動輪滾動式的前行，前面2個小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
“大圣”面向國內日益升溫的雙足機器人科研教育與產業探索需求，填補大尺寸仿鴕鳥構型雙足機器人產品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣闊的想象空間。
2023-08-08 17:12:052104 
泰科機器人憑借十多年的技術積淀與持續創新，已成功推出多款高性能人形機器人四肢的解決方案。今天，泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發的雙足人形機器人硬件本體正式發布！這一突破標志著泰科機器人在核心技術轉化與人形機器人應用領域邁出關鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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