雙足的外骨骼機器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運行呢，同時又可以像雙足機器人一樣上樓梯？看看這個雙足外骨骼輪式機器人就明白了。

在平路上，該外骨骼機器人是通過驅動輪滾動式的前行，前面2個小輪子作為支撐輪，在遇到樓梯的時候，前面兩個輪子收起變為雙足機器人開始爬樓梯，可以適應于帶樓梯的路面環境，給行動不便的和需要負重的人帶來更多的便利用途。

車輛模式

該外骨骼機器人的兩種模式只需一個按鈕即可激活，在車輛模式下可在平坦路面快速移動，在雙腿模式下，變成一對動力外骨骼的腿，讓使用者可以上下行走樓梯。

雙腿模式

同時該款外骨骼機器人也配備了攝像頭和人工智能算法，可以檢測和避開在運行中碰到的障礙物。在功能上可以幫助搬運和移動重物，使人們能夠在搬重物的時可以快速不費力地四處走動，同時也可以作為行動不便的人的行走和康復的工具，具有非常好的應用場景。

上樓梯狀態

那么在外骨骼機器人的驅動電機的研發上，深圳小象電動研發一款電機和減速器橫向排列的外骨骼機器人關節伺服電機系統，采用軸向磁場電機做為主動力電機，通過側向傳動機構傳遞至減速器輸出，實現了超扁平化大扭矩輸出的外骨骼關節電機系統。

超薄一體化外骨骼關節

為什么采用軸向磁場電機作為該方案的動力電機呢？

因為軸向磁場電機本身具有軸向尺寸小、重量輕和大扭矩的性能優勢，非常適合應用于外骨骼關節電機系統的應用，該外骨骼關節電機系統最大輸出扭矩可達80Nm，但重量僅為1kg，充分發揮了軸向磁場電機的大扭矩性能特性，在機器人上的應用非常廣泛。

審核編輯：符乾江