五八智能科技（杭州）有限公司即將發(fā)布國(guó)內(nèi)首款大尺寸仿鴕雙足機(jī)器人產(chǎn)品 “大圣”。

“大圣”面向國(guó)內(nèi)日益升溫的雙足機(jī)器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補(bǔ)大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機(jī)器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺(tái)，為用戶提供廣闊的想象空間。

“大圣”的總體設(shè)計(jì)理念源于地球上奔跑速度最快的雙足動(dòng)物——鴕鳥，其身高1.15米，體重30kg（相比于國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人Cassie輕10%），行走速度可達(dá)4.5km/h。“大圣”憑借其仿擬鴕鳥的生理構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式，具備草地、砂石等復(fù)雜地形環(huán)境的適應(yīng)能力和超過2個(gè)小時(shí)的行走續(xù)航時(shí)間。“大圣”的行進(jìn)間動(dòng)態(tài)抗沖擊能力突出，動(dòng)態(tài)抗擾動(dòng)沖量質(zhì)量比達(dá)到0.4 Ns/kg，為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

適應(yīng)戶外草地

適應(yīng)戶外硬質(zhì)地面

適應(yīng)城市戶外地面環(huán)境

適應(yīng)碎石子路及戶外常見非平整路面 “大圣”研發(fā)團(tuán)隊(duì)秉持雙足機(jī)器人先要“走穩(wěn)”、“走好”才能“場(chǎng)景應(yīng)用”的理念，潛心探索雙足機(jī)器人走穩(wěn)走好的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，已完成包括一體化關(guān)節(jié)自主設(shè)計(jì)、剛?cè)?a href="http://www.3532n.com/tags/耦合/" target="_blank">耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)以及雙足動(dòng)態(tài)平衡控制在內(nèi)的技術(shù)鏈條全線貫通，這些技術(shù)的部署應(yīng)用支撐著“大圣”的“走穩(wěn)”和“走好”，并助力用戶快速進(jìn)入“場(chǎng)景應(yīng)用”階段的探索。 ?

適應(yīng)非固定地面障礙物（障礙最大高度4cm）

外力擾動(dòng)下的快速恢復(fù)

快速行走

拖拽貨物行走? “大圣”是一款優(yōu)秀的科研教育平臺(tái)，支持外設(shè)拓展與二次開發(fā)，為高校與科研機(jī)構(gòu)開放底層傳感與控制接口，可為運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、定位導(dǎo)航等方向的研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用探索提供可靠的平臺(tái)支持。依托“大圣”這個(gè)共同的平臺(tái)，五八智能科技將嘗試構(gòu)建雙足機(jī)器人技術(shù)分享與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用探索生態(tài)圈，與用戶攜手推動(dòng)雙足機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。 目前，研究團(tuán)隊(duì)正在對(duì)標(biāo)美國(guó)Agility Robotics公司的Digit機(jī)器人開展機(jī)器人上半身設(shè)計(jì)，通過增配輕量化仿生臂爪，為“大圣”提升攀爬、靈巧操作、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等能力。

“大圣”將在2023世界機(jī)器人大會(huì)正式亮相，并現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能展示，歡迎各位專家同行前往現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)與交流。 面向科研教育行業(yè)誠(chéng)邀代理合作。