逐際動力首次公開人形機器人的動態測試，機器人代號為CL-1，率先實現了人形機器人從實時地形感知，到步態規劃，到全身控制的全棧閉環，動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等復雜場景。

在測試中，逐際動力人形機器人CL-1實時感知腳下地形，主動調整步態，平順地從平地踏上臺階，并完成動態上樓梯，動作平穩流暢。登上平臺后，CL-1踏步向前，穩穩當當地走下了15度的斜坡。CL-1更從室內走到了戶外，在不同環境下進行運動測試，從下午一直到傍晚，動態表現同樣穩定出色。

作為國內首款基于實時地形感知動態上樓梯的人形機器人，CL-1在測試全過程保持動態運動，和全身的協調與平衡，這有賴于逐際動力先進的運動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關節。隨著技術不斷迭代，逐際動力的人形機器人將陸續投入到危險場景、高端服務、汽車制造和家庭服務等To B和To C的應用場景。

主動感知環境：離散地形一目了然

實時環境感知是人形機器人演進的核心技術。在運動控制算法和硬件的基礎上，逐際動力CL-1增加了先進的感知算法，實現感知、控制、硬件的全回路打通，讓人形機器人突破盲走的局限，實現與復雜地形實時的交互運動。作為中國首個打通基于感知的運動控制在人形機器人上應用的團隊，逐際動力推出的CL-1率先實現了上樓梯、下斜坡等運動。 ? ? ? ?

先進的硬件設計：全身高動態運動

逐際動力具備行業領先的硬件設計能力，專注解決機器人領域最難的足式本體問題，其全自研高性能關節具備優異的抗沖擊性能、精準且快速的扭矩控制能力。在確保高性能的同時，該設計方案也兼顧了生產制造的成本和效率優化，為整機的批量化生產奠定了基礎。逐際動力先進的硬件設計方案更好地釋放人形機器人復雜的雙臂+雙腿結構的全身運動能力，是打造一流的通用移動操作機器人平臺的重要基礎。 ? ?

通用AI算法：釋放泛化能力

逐際動力對人形機器人能力的定義是：以人為中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐際動力不針對機器人具體的功能、形態和應用場景及其變化而定制不同的算法，不管是手臂或者雙腿的運動，是四輪足或者人形機器人，都基于同一套核心算法。逐際動力專注于運動控制算法的研發，以通用AI算法釋放人形機器人強大的泛化能力，讓人形機器人成為AGI（Artificial General Intelligence 通用人工智能）在物理世界的最佳載體。 ? ? ? ? ?

前沿技術攻關：人形全尺寸進化

CL-1是逐際動力人形機器人前沿技術攻關的平臺。點式雙足P1作為最早的形態，為人形機器人運動控制算法的開發和測試提供穩定可靠、高效易用的實踐平臺，隨著軟件算法、硬件平臺的持續迭代和完善，逐步進化為今天的全尺寸人形機器人。CL-1集逐際動力全球頂尖的通用機器人軟件算法和硬件設計于一身，作為初代機型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技術攻關，是開展具身智能研發的最佳測試平臺，向成為繼汽車、手機后被最廣泛應用的智能新終端的目標，又邁進了重要的一步。 ? ? ? ?

? 審核編輯：黃飛