近日,逐際動力LimX Dynamics在具身智能操作領域取得了重大突破,成功發(fā)布了基于視頻生成大模型的具身操作算法——LimX VGM。這一創(chuàng)新技術的發(fā)布,標志著國內(nèi)首次實現(xiàn)了將人類操作數(shù)據(jù)直接應用于機器人操作。
LimX VGM算法通過利用人類操作視頻數(shù)據(jù)對現(xiàn)有的視頻生成大模型進行后訓練,實現(xiàn)了對任務理解與拆分、物體操作軌跡生成以及機器人操作執(zhí)行的全流程自動化。這一過程中,僅需將場景圖片和操作任務指令作為提示Prompts,即可實現(xiàn)零真機樣本數(shù)據(jù)的全流程操作。
值得一提的是,LimX VGM算法不僅具有高效、準確的特點,還具備強大的多平臺泛化能力。這意味著,無論是在不同的機器人平臺上,還是在不同的應用場景中,LimX VGM都能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、可靠的操作執(zhí)行。
逐際動力LimX Dynamics的這一創(chuàng)新成果,無疑為具身智能操作領域的發(fā)展注入了新的活力。
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