電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）前段時間，人形機器人行業(yè)先驅(qū)波士頓動力公司宣布退役了自家液壓驅(qū)動的人形機器人Atlas，隨后又在宣布退役其液壓機器人Atlas的第二天，隨即推出了一款全新的純電動人形機器人新版Atlas。這一事件標(biāo)志著波士頓人形機器人液壓傳動路線向純電的徹底轉(zhuǎn)變。

同時，在四月末，北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布了全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”。在目前人形機器人飛速發(fā)展下，電動成為人形機器人快速落地的確定方向。

波士頓從液壓向電動轉(zhuǎn)型，商業(yè)化的唯一選擇

在機器人領(lǐng)域，波士頓動力毫無疑問是行業(yè)開拓者，因其在機器人技術(shù)方面的突破性創(chuàng)新而被人們所熟知。其中最知名的產(chǎn)品，無疑是其機器狗和人形機器人，在機器狗和人形機器人領(lǐng)域，波士頓動力的Spot和Atlas都曾被視為行業(yè)標(biāo)桿。

在人形機器人上，波士頓動力此前一直走液壓驅(qū)動路線，液壓驅(qū)動是通過液體壓縮泵產(chǎn)生高壓液體，高壓液體對輸出機構(gòu)作功產(chǎn)生力。由于液體不易被壓縮，系統(tǒng)對液體做工會使液體產(chǎn)生很高的壓強，這個壓強作用于缸體就會產(chǎn)生巨大的推力。

將這項技術(shù)應(yīng)用在機器人上的產(chǎn)品很多，但是可以說只有波士頓動力一家獨大。基于液壓驅(qū)動的機器人設(shè)計壓縮泵可以遠離執(zhí)行端，并且只需要一個就可以，液體的勢能會通過管道輕松地傳導(dǎo)到多個遠端。

這樣的機器人動力設(shè)計，帶來了什么好處呢？最大的優(yōu)勢是獲得了極高力矩輸出，在不需要改變執(zhí)行器的情況下液壓能夠輸出足夠的力。在極限的動態(tài)性能上，液壓驅(qū)動給機器人帶來的上限也的確更高。

同時液壓驅(qū)動天然的中低速度執(zhí)行機構(gòu)，符合人形機器人的輸出速度，無需機械傳動，能夠直驅(qū)接負載。這其實也符合波士頓動力最開始以軍用為目標(biāo)設(shè)計人形機器人的方向，盡可能獲得更高性能，成本可以先不考慮。Atlas也的確在液壓驅(qū)動的大力矩輸出下能夠完成很多令人咋舌的運動表現(xiàn)。

但是，液壓驅(qū)動的缺點也很明顯，尤其是隨著人形機器人在特斯拉的帶動下開始尋求商業(yè)化落地。液壓驅(qū)動開發(fā)設(shè)計復(fù)雜、成本極高的缺點就注定了液壓人形機器人不太可能跟上電驅(qū)人形機器人落地的腳步。而且民用方向上機器人需要完成的功能也不需要液壓驅(qū)動極端的運動性能。

轉(zhuǎn)型電驅(qū)，成為波士頓人形機器人想要落地的唯一選擇。電驅(qū)人形機器人，除了力矩密度不如液壓，應(yīng)該說沒有其他弱于液壓驅(qū)動的性能了。全新電動Atlas人形機器人也展示出了更靈巧更敏捷的運動性能。

根據(jù)波士頓動力的說法他們在電動Atlas中設(shè)計了一套緊湊的執(zhí)行器，新型電動Atlas展現(xiàn)了比液壓 Atlas更強的實力。

同時，波士頓動力給出了他們的落地預(yù)期，電動Atlas將于明年初在現(xiàn)代汽車工廠開始進行試點測試，并在幾年后全面投產(chǎn)。

未來是人形機器人的，純電驅(qū)加AI推動通用人形機器人落地

人形機器人廠商正在緊鑼密鼓地推動人形機器人的落地測試，除了電動Atlas在現(xiàn)代汽車工廠開始進行試點測試，F(xiàn)igure公司的機器人和Apptronik公司的機器人，也正分別在寶馬和奔馳的生產(chǎn)線上進行測試。

當(dāng)然，最受關(guān)注的擎天柱同樣也沒有閑著。馬斯克在特斯拉四月的財報電話會議上表示，預(yù)計在今年底之前，特斯拉的擎天柱人形機器人將擁有完成“有用的”工廠任務(wù)的能力，計劃今年年底前在其自家工廠率先使用該機器人。

馬斯克同時還更新了擎天柱的推出時間表，目前擎天柱已經(jīng)在實驗室里執(zhí)行工廠任務(wù)，不出意外到今年年底，它將能夠在特斯拉的實際工廠里執(zhí)行真實任務(wù)。根據(jù)馬斯克的預(yù)期，最早可能在明年年底前對外出售特斯拉人形機器人。

人形機器人能夠加速落地，AI對人形機器人的幫助起到了至關(guān)重要的作用。AI工具的引入，讓人形機器人能夠有效運行并適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實情況。過去人形機器人在通用型任務(wù)處理上還有很大鴻溝，但是AI的快速發(fā)展讓人形機器人公司看到了實現(xiàn)通用的技術(shù)路線。

不久前北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸通用人形機器人母平臺“天工”，就是采用了獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學(xué)習(xí)方法 ——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)”，在每秒550萬億次的算力以及各種高性能傳感器的加持下，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑，速度達到6公里每小時。

該人形機器人母平臺是為了解決國內(nèi)人形機器人行業(yè)通用問題，在國內(nèi)眾多機器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機構(gòu)的共同研發(fā)下誕生的，并開放給行業(yè)使用，其目的在于推動國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)整體的發(fā)展。

此前新晉機器人網(wǎng)紅企業(yè)Figure也與OpenAI達成了合作，將OpenAI的研究與Figure 對機器人硬件和軟件的深入理解相結(jié)合，為人形機器人開發(fā)下一代AI模型。此次合作旨在通過增強人形機器人處理和推理語言的能力，幫助加快Figure的商業(yè)化進程。

與奔馳合作的Apptronik也在積極探索新的人工智能技術(shù)，幫助人形機器人開發(fā)更多新的技能和能力。

Mentee Robotics發(fā)布的人形機器人更是在所有操作層都接入AI，內(nèi)置人工智能算法、自然語言處理模型和軟件。官方稱該機器人的量產(chǎn)版預(yù)計將于明年第一季度部署，主打純視覺傳感、高靈活性專用電動馬達以及完全集成的AI。

純電驅(qū)讓人形機器人有了高效靈巧的運控不再笨重，AI技術(shù)的加持更是給人形機器人在解決通用性難的問題上帶來了新的破局思路。在二者的助力下，國內(nèi)外人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈不約而同開始加速推動人形機器人的落地，通用性人形機器人投入量產(chǎn)并實際應(yīng)用的前景已觸手可及了。

寫在最后

加速商業(yè)化落地的人形機器人最初肯定是在工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用，隨后在不斷的技術(shù)完善和成本下探中走向日常應(yīng)用。這一構(gòu)想需要時間來實現(xiàn)，但也不會太晚，在CadenceLIVE Silicon Valley 2024活動中英偉達CEO黃仁勛就曾預(yù)測，“在不久的將來，人形機器人這一全新類別設(shè)備將成為大眾化制品，其制造成本將會遠低于人們的預(yù)期”。