維他動力以“四足機器狗”作為切入消費級機器人市場的首款產品。2025年底，維他動力推出的 Vbot 超能機器狗（昵稱“大頭”或“Bobo”）被定位為全球首款無需遙控的消費級具身智能機器狗，其核心優勢
2025-12-30 18:26:32
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普渡科技在其春季新品發布會推出全新服務機器人，其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機器人“巧樂送”和應對復雜地形設計的行業首款四足配送機器人D1.
2022-03-29 16:51:082719 
1.8 億美元，出貨量約 2 萬臺，中國廠商及消費級應用成為市場主導力量。 四足機器人的主要技術應用 四足機器人是模仿動物四肢運動模式的仿生機器人，通過四條腿的協調運動實現移動，具備出色的地形適應性與靈活性。在運動邏輯上，四足機器人多模仿狗
2025-07-03 00:57:008471 電子發燒友網綜合報道 據“中國光谷”微信公眾號消息，在鴻蒙生態（武漢）創新中心的智慧展廳內，國內首款搭載開源鴻蒙系統的人形機器人“夸父”驚艷亮相。這款基于開源鴻蒙開發的機器人，成功打破國外技術壟斷
2025-10-30 09:14:462792 `這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多
足機器人的行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務機器人產品盛裝
2015-03-02 13:55:33
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
款機器人中一款由山土科技研發的小二管家機器人引起了極大關注，所得票數占總票數的26%，以排名第一的身份獲邀參加機器人總動員展示及交流活動。張江發布團隊連夜策劃將發布場地換為商業廣場，讓廣大市民能夠
2016-05-05 21:45:38
CyberDog是一款工程探索版的仿生四足機器人。其12個自由度的四足移動平臺，具有優越的平衡能力與環境適應能力，對于無規則地形有很好的環境適應性。搭載視覺感知相機，使CyberDog具備優異的人
2021-09-14 14:05:56
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
款機器人中一款由山土科技研發的小二管家機器人引起了極大關注，所得票數占總票數的26%，以排名第一的身份獲邀參加機器人總動員展示及交流活動。張江發布團隊連夜策劃將發布場地換為商業廣場，讓廣大市民能夠
2016-05-04 23:52:32
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設計選擇：設計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
`日前，美國軍方展示了最新型號大狗機器人——“阿爾法狗(或者LS3)”，這是一種四腿自治機器人。它不久將成為士兵最好的朋友，是戰場上最忠實的伙伴，甚至能夠攜載一些設備物資。能夠跟隨士兵執行軍事任務
2015-01-16 14:31:06
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富?？梢詫崿F前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
四足機器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 谷歌旗下波士頓動力研發的機器狗BigDog自誕生以來，受到不少關注。在國內，山東大學也在研發一款類似BigDog的四足機器人。山東大學機器人研究中心是在原山東大學自動化研究所的基礎上，通過引進留學
2017-09-19 16:12:441 雙足步行機器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，能夠實現機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:0317956 Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動力公司于 2005 年推出的一款四足機器人，也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。大狗拋開傳統的輪式或履帶式機器人，轉而研究四足機器人，是因為四足機器人能夠適應更多地形地貌，通過性能更強。
2018-10-18 09:57:594510 有一個機器人正在挑戰波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:004632 LS3 又被稱為 “阿爾法狗”，其中“LS” 是“Legged Squad”的縮寫。LS3 機器人是波士頓動力公司繼 Big Dog 之后推出的一款新型四足機器人，于 2012 首次公開亮相。與 Big Dog 相比，LS3 的體型更為龐大，負載能力更強，移動速度也更快，實用性能有了大幅提升。
2019-04-23 17:03:155665 最近四足機器人開始頻繁的進入大眾視野，相比傳統的輪式、履帶式以及雙足機器人，四足機器人在面對復雜地形時，擁有更高的機動性、更強的穩定性，在軍事任務、搶險救災、地形勘探等多領域，展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 首款商用四足機器狗 Spot——即將上線銷售。
2019-06-11 16:02:073974 近日，中國機器人初創公司杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）在官網上發布了四足機器人“萊卡狗”（Laikago）的視頻，視頻中可以看到，8輛“萊卡狗”合力竟然拖動了一輛載人面包車。
2019-08-15 15:09:0217644 美國機器人公司Agility Robotics剛剛開售其首款兩足機器人Digit，汽車巨頭福特成為其首位客戶，該公司自2019年5月以來一直在測試這款機器人的送貨上門功能。
2020-01-08 10:27:361096 10月28日，2020聯想創新科技大會上，聯想首款自研工業機器人——晨星工業機器人亮相。
2020-10-29 12:07:12874 今天騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展：四足移動機器人（機器狗）Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。 據介紹，Jamoca 是國內首個能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人，而自平衡
2020-11-20 13:57:442164 最近經常逛科技展會或者參加科技活動的朋友可能會發現，四足機器人的出現頻率越來越高了。無論是11月26日世界5G大會上亮相的宇樹科技的機器狗，11月23日浙江烏鎮世界互聯網大會“互聯網之光”展覽會
2020-12-10 16:11:043600 腿+輪式動力！瑞士四足機器人ANYmal展示最佳混合步態，運動更靈活,機器人,四足機器人,步態,輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
2021年,小米發布了四足機器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機器人背后
2022-01-28 09:10:41871 顯示機器狗被直接從屋頂扔到了地上。 . . . . . .這些夸張的行為是什么？ ，其實不管是踢還是從車上扔出去，目的只有一個，那就是測試四足機器人的平衡性和協調反應。這些測試行為也是四足機器人技術發展的重要一步。
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米發布了備受關注的四足機器人鐵蛋，正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機器人 背后看到了什么商業價值？
2022-02-14 09:22:334791 要說當下時尚潮人的“標準”是什么，四足機器人肯定是有名字的，國內也出現了“四足機器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機器狗。此外，一些新興的創新公司也加入進來，如蔚藍科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破，行業對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活，其商業化進程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393389 小米發布會線上召開，讓人沒想到的是還發布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機器人，不僅能語音對話，機器狗該有的運動功也都具備了，其中讓人關注的搭載的環境感知系統，再就是12個機器人關節伺服電機。 鐵蛋的12
2022-04-06 14:46:487456 
幽靈公主的坐騎在現實中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發的全新四足機器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:472585 All in派是指持續的專注，也就是指最早帶著技術和資本在布局四足機器人行業的企業們，也正是“四足機器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42863 當四足機器人執行上樓任務時，向后的肘部設計為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 劉表示，機器狗是機器人的一部分，被稱為“四足動物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機器人之所以多數被設計為狗，而不是馬或兔子，是因為其特有的膝蓋構造。
2024-04-10 14:30:231074 ”具身機器人平臺的企業。 此前越疆機器人發布的六足仿生機器狗是集“認知、動作、機動”三大核心能力于一體的創新產品，而且六足架構既具備優于四足結構的穩定性和負載能力。 越疆六足仿生機器狗的五大優勢： 一是高穩定性。其擁有
2025-07-09 15:03:391938 泰科機器人憑借十多年的技術積淀與持續創新，已成功推出多款高性能人形機器人四肢的解決方案。今天，泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發的雙足人形機器人硬件本體正式發布！這一突破標志著泰科機器人在核心技術轉化與人形機器人應用領域邁出關鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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