節卡合作伙伴大連坤達自動化提出的機加工車間智能物流解決方案，針對機加工車間缸體生產線GROB加工中心進節卡合作伙伴大連坤達自動化提出的機加工車間智能物流解決方案，針對機加工車間缸體生產線GROB加工中心進行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業改為AGV+節卡小助協作機器人對機床刀具ID識別、視覺抓取、智能配送、刀庫在線自動換刀等系列作業，從而滿足智慧工廠無人化剛性需求。

解決方案

>基于 SRC 的激光 SLAM 車手復合機器人多臺（適應刀具重量類型）

>一站式實施工具Roboshop Pro

>整體資源調度SRD，地圖編輯規劃

>數控機床刀具管理信息數據采集及邏輯改造

>刀具ID視覺定位補償刀庫在線邏輯改造等多關鍵技術融合

難點

>車間布局散亂，地圖路徑規劃困難

>刀具ID視覺定位補償刀庫在線邏輯改造等多關鍵技術融合

>圓形料盤取放料、力控裝配

效益

>機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業的勞動力成本

>與 MES、刀具管理系統有效連接，推動車間實現了自動化、智能化的目標

>機器人在線換刀技術解決無人工廠需求，同時提高機加工生產效率10%，大幅增加經濟效益指標。

>行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業改為AGV+節卡小助協作機器人對機床刀具ID識別、視覺抓取、智能配送、刀庫在線自動換刀等系列作業，從而滿足智慧工廠無人化剛性需求。

責任編輯：xj

原文標題：機加工車間智能物流解決方案

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