AGV是現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，近年來(lái)，AGV技術(shù)不斷發(fā)展和完善，迅速在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。智能、柔性、安全的AGV無(wú)人搬運(yùn)使物流運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化水平得到很大的提升。今天米克力美主要給大家簡(jiǎn)單介紹AGV小車(chē)的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀以及AGV小車(chē)未來(lái)的發(fā)展前景。

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AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)一、AGV搬運(yùn)設(shè)備的基本原理

AGV的導(dǎo)引（Guidance） 是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器（Navigation） 所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)， AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。

二、AGV技術(shù)以及現(xiàn)狀

1.AGV小車(chē)的基本概念

根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義， AGV （ Automated Guided Vehicle ）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車(chē)運(yùn)行和停車(chē)裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語(yǔ)》中，對(duì)AGV小車(chē)的定義為：有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車(chē)體上具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。

2. AGV小車(chē)的特征介紹

AGV小車(chē)能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，自動(dòng)完成一系列運(yùn)輸作業(yè)。AGV小車(chē)具有自動(dòng)化水平高、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化運(yùn)輸。

3. AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

（1）有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)發(fā)展日趨成熟穩(wěn)定

有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)是指需要預(yù)設(shè)參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)引技術(shù)，它包括磁條導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、RFID導(dǎo)引、激光反射板導(dǎo)引技術(shù)等。近年來(lái)，以磁導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、反射板導(dǎo)引為代表的有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)被普遍應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外廠家的AGV產(chǎn)品上，技術(shù)發(fā)展水平日趨成熟穩(wěn)定，成本逐步下降，在各行業(yè)已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用 。

（2）無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)

無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)的技術(shù)難度較大是比較先進(jìn)導(dǎo)航方式，如米克力美的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無(wú)預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)。采用的相對(duì)于有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)，SLAM導(dǎo)引技術(shù)具有無(wú)需其他定位設(shè)施，不用在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置參照標(biāo)識(shí)物，不必為AGV路徑上的參照標(biāo)識(shí)物被現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境遮擋而煩惱，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)勢(shì)。在不久的將來(lái)，SLAM導(dǎo)引技術(shù)極有可能取代傳統(tǒng)的有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)成為未來(lái)AGV主流的導(dǎo)航方式。

（3） AGV小車(chē)功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展

隨著AGV小車(chē)的廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來(lái)越高， AGV小車(chē)功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運(yùn)能力要求的AGV也有一定需求。由于國(guó)外的AGV發(fā)展較早，AGV的行業(yè)應(yīng)用更廣泛，因此在車(chē)型功能多樣性方面，國(guó)內(nèi)相對(duì)國(guó)外還有一定差距。

三、對(duì)AGV的發(fā)展的前景展望

從AGV發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，AGV行業(yè)是非常值得投資的，而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮摹Ｒ环矫妫S著AGV產(chǎn)品日漸豐富，AGV將更多地與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。另一方面，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動(dòng)AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。

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