自從1962年美國研制出世界上工業機器人以來，機器人技術及其產品發展飛快，已成為柔性制造自動化的重要工具。采用AGV小車，不僅能夠改善勞動環境，減輕勞動強度，提高生產效率，還能降低生產成本。和計算機、網絡技術一樣， 工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。

智能倉儲

隨著AGV技術的發展，AGV小車的功能越來越強大，被廣泛用于電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。用AGV自動搬運車進行物料的運輸，具有非常高的經濟效益，因此AGV在我國得到快速發展，隨著市場對AGV小車的需求量大幅度增加的同時對其本身的要求也越來越高。想要在應用AGV時獲得獲得更高的效率，一般需要在使用AGV小車時注意以下幾個方面：

AGV機器人

一、合理規劃AGV搬運的路線

首先我們要對整個搬運的流程進行分析，合理的規劃AGV小車的搬運路線，盡可能的減少運距和裝卸次數。重點在于空間的合理規劃，使得AGV物流路線最短，在布置時位置合理，盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復現象。盡量實現裝卸搬運作業的連續化，減少裝卸搬運次數，防止無效裝卸搬運。

二、根據物料特征選擇容器

我們要根據所搬運物料的物理特征來選擇擁什么容器來裝載物料，常用的容器有托盤、料箱、籠車等。此外還要充分考慮到對工藝的要求。假設一托盤可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小車只需5趟就能完成，相比AGV小車一次只搬運一箱來說效率會搞更多。

三、合理設置物料暫存區

如果AGV小車將需要用的物料提前搬運至一個合理的過渡位置,也就是物料暫存區，這樣在需要物料的時候，AGV小車便可以直接從物料暫存區搬運到指定的工位上,大大縮減了響應時間，節約了搬運時間,提高企業效率。

AGV小車

四、提高AGV單次搬運量

為了提高搬運,AGV小車也可在同一時間,搬運多種不同貨物,可以使用托盤互摞、多個裝載機構、拖拉等方式。

五、記錄分析持續改善

通過對AGV小車的搬運路線、搬運次數等進行記錄，分析出AGV搬運系統方案中的不足，提出改善措施與建議。

六、不同AGV小車效率有差異

不同導航方式的AGV小車在效率上是有比較大差別的，通常無軌激光AGV小車的效率會比磁導航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV廠家生產的AGV產品功能特點會有差異，因此在效率上也有一定差異。

AGV無人搬運車

隨著智能制造的快速發展，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，AGV作為柔性生產線和立庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據了重要的地位。

智能制造是軟硬件的整合，獨立的硬件并不能發揮其最大的作用。通常AGV與MES系統、WMS系統相結合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，提高生產的柔性度及倉儲的智能化。

審核編輯 黃宇