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電子發燒友網>機器人>加州大學伯克利成功開發出室內機器人導航的新框架

加州大學伯克利成功開發出室內機器人導航的新框架

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為了訓練機器隨機應變、適應真實環境的能力,南加州大學研究團隊開發了一個模擬器,能訓練機器人拼裝宜家家具。如果你覺得親手組裝家具不太難的話,就試試去調教這些機器人吧!
2019-12-04 09:52:335266

可在人群間導航室內機器人導航框架

為了完成設計上的任務,移動機器人應該能夠有效地導航現實世界的環境,避免人類或周圍環境中的其他障礙。
2020-04-07 16:05:482967

研究人員開發出了一種稱為LB-WayPtNav-DH的機器人導航框架

加州大學伯克利分校的研究人員最近開發了一種新的框架,該框架可以增強辦公室,房屋或博物館等室內環境中人類的機器人導航能力。他們的模型在arXiv上預先發表的一篇論文中提出,并在稱為HumANav的真實感圖像數據集上進行了訓練。
2020-04-09 11:18:111177

谷歌最新的一項研究可讓機器狗小跑起來成為可能

據外媒Tech Xplor報道,谷歌、佐治亞理工學院和加州大學伯克利分校(UC Berkeley)的研究人員聯合發表了一篇論文,詳細介紹了他們構建的一個通過AI技術自學走路的四足機器人Rainbow Dash。
2020-04-24 09:58:33700

Google的AI教會機器人學會了新的技能

谷歌和加州大學伯克利分校的研究人員在本周在預印本服務器Arxiv.org上發表的兩篇論文中描述了新的AI和機器學習技術,這些技術使機器人能夠適應從未見過的任務并抓住被遮擋的物體。
2020-05-07 22:37:393504

研究人員開源RAD以改進及強化智能學習算法

加州大學伯克利分校的一組研究人員本周開放了使用增強數據進行強化學習(RAD)的資源。
2020-05-11 23:09:041703

人工智能機器人BADGR可自行規劃和穿越無障礙路徑

為BADGR:伯克利自主駕駛地面機器人(the Berkeley Autonomous Driving Ground Robot)。
2020-05-16 10:45:552911

美國成功將塑料廢材改造成粘合劑

加州大學伯克利分校的一個團隊開發出了一種工藝,可以將塑料廢料變成更有價值的東西--粘合劑。這種基于工程催化劑的轉化,其靈感是找到“升級回收”塑料的方法,保持其富含粘著力的特性,并將其投入新的用途。
2020-12-27 11:14:272940

美國伯克利市考慮2027年出臺汽油車禁售令

據外媒報道,六年后,美國加州伯克利或將禁售汽油車。 伯克利市考慮到2027年出臺一項汽油車禁售令,旨在應對氣候變化。 伯克利市議會計劃在下周二發起可行性調查請求,計劃出臺一項法規,逐步淘汰伯克利市近
2021-01-19 11:25:171844

敏捷彈跳機器人SALTO

加州大學伯克利分校研發了一款彈跳機器人,其垂直跳躍高度比大多數普通人類都高,并且還可以利用墻壁跳躍,彈離墻面落到另一個平臺。SALTO這個名字再合適不過了,因為這個詞表示翻越障礙地形的騰空運動。在拉丁語中,SALTO的意思也是“跳躍”。
2023-02-27 10:27:093740

機器人能夠高效地照料花園嗎

很好。尤其是加州大學伯克利分校的機器人專家現在有數據支持這樣一種說法,即機器人園丁可以做得和最好的人類園丁一樣好。事實上,在某些指標上,機器人甚至可以做得更好。 1950年,Alan Turing考慮了“機器能思考嗎(Can Machines Think)?”
2023-06-16 10:06:501010

SPICE模型入門介紹

SPICE(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)是由美國加州大學伯克利分校的電子研究實驗室于1975年開發出來的一種功能非常強大的通用模擬電路仿真器。
2023-09-28 17:10:547590

斯坦福、伯克利大神教授創業給機器人造大腦,OpenAI紅杉搶著投5億

還記得曾火遍全網的ALOHA家務機器人嗎?最近該項目導師,斯坦福計算機科學與電氣工程系教授ChelseaFinn在X宣布,正式與其他幾位伯克利大牛學者、谷歌DeepMind科學家共同創業,全力為
2024-04-14 08:04:55135

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