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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>如何使用16位單片機進行智能循線和避障機器人設計資料說明

      如何使用16位單片機進行智能循線和避障機器人設計資料說明

      2019-06-18 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機器人設計方案，機器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機控制電路，控制器采用16位單片機SPCE061A，循線和避障機器人的驅(qū)動采用直流電機驅(qū)動，使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物，實現(xiàn)了機器人的自動控制和語音控制的結(jié)合。

      　　機器人競賽是近幾年國際上迅速開展起來的一種高科技對抗活動；它涉及自動控制、機械電子、傳感及結(jié)構(gòu)等多個技術領域 機器人的設計制作有助于激發(fā)學生的研究興趣，培養(yǎng)嚴謹?shù)目蒲袘B(tài)度和良好的技能。本文介紹了一種基于凌陽16位單片機的小型機器人的解決方案。經(jīng)過不斷的優(yōu)化設計，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，較好地實現(xiàn)了智能循線和避障。

      　　機器人由2組電機驅(qū)動，左右兩腳分別用2個直流電機控制，2個電機同時控制機器人的前進或后退；利用2個電機不同的轉(zhuǎn)動方向來控制其轉(zhuǎn)向。這樣的機器人速度不是很快而且方向易于控制，并將相關的控制電路及顯示電路裝入機器人體內(nèi)，進行顯示和智能控制。

      單片機 控制系統(tǒng) 機器人
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