隨著生活水平的不斷提高，人們工作也越來越繁忙，智能家居產品也越來越普遍。特別是在國外，很多家庭都是獨棟小別墅，自家都自帶花園泳池。人工清理泳池是異常復雜繁瑣的。泳池清潔機器人在國外的應用是非常廣泛。

2022年8月，杭州安布雷拉的技術劉工帶領技術部5位同事，走訪了深圳的東莞，廣州，深圳等地多家做水下機器人的企業，了解了泳池清潔機器人在水下是如何避障和清潔的。

泳池清潔機器人是一種在泳池里自主行走并進行泳池自動清潔的機器人，自動清掃泳池下的落葉，雜物，青苔等。和我們的家庭清潔機器人一樣，主要是清掃垃圾，主要的區別是一種是工作在水下一種是工作在陸地上。只是在水下的環境更復雜，更難以操控。以往的泳池清潔機器人大多以人力拖動或者操作人員在岸上通過觀測機器人的運動情況實時操控，該方式的效率不高而且需增加人工成本，已不能滿足新時代下對智能設備的要求。那么現在的智能機器人在水下是如何實現自主行走清掃和避障的呢？據了解，一般的家庭泳池長為15米，寬在12米以內，機器人在水下利用渦輪反推動力行走，在池邊或者拐角的地方是利用超聲波水下測距傳感器實現避障功能。

這種超聲波水下測距傳感器是一個主機帶4個傳感器，通過分體式安裝在機器人的4個部位，向前2個波速，左右個1個波速，這樣就可以全方位的覆蓋不同的角度，減少死角。前方2個波速，相互輔助，即使在轉角的時候，也不會像我們開車轉彎時一樣有盲區。解決了因為盲區而碰撞的現象。