作者：一號

編輯：彩云

史上第一次！人形機器人在港交所和人類一起敲鑼。

12月29日，在港交所現場，熊貓機器人優悠走上舞臺，將手中的鑼錘遞給了優必選創始人、董事長兼CEO周劍，而同周劍一同準備敲響開市鑼的，還有優必選全新一代工業版機器人Walker S。這也是人類歷史上第一次由人形機器人敲鑼的上市儀式，也將成為全球人形機器人企業加速商業化進程中的里程碑，在港交所上也將留下濃墨重彩的一筆。

隨著鑼聲響起，全球“人形機器人第一股”誕生在了中國，而它來自優必選，一家堅持了11年，如今終于迎來快速增長的人形機器人公司。

上市第一天上午，優必選的股價就一度上漲到了93.45港元，市值直逼390億港元。

選定賽道，持之以恒的優必選

現場敲鑼的Walker S，是優必選最新款的機器人。

從它敲鑼的身姿與動作，我們可以看到它在工業甚至多個領域上可能的應用，也許這也給優必選股價的上漲添了一把火。

從招股書上可以了解到，優必選是一家高研發高投入，同時營收實現持續增長的公司。在2020-2022年三年期間，優必選的研發支出達到了13.74億，而三年營收共計25.7億元。按年份順序，優必選在2020-2022年期間，營收分別是7.4億、8.2億元和10.1億元，連續三年實現增長。

盡管這樣的增長，在很多重視技術投入的科技公司中并不少見，例如特斯拉和OpenAI這樣的新興行業開創者或引領者，但在“人形機器人“賽道，優必選的商業屬性相對更強。

隨著生成式AI、新能源以及智能化進程的加速，人形機器人未來的前景，現在已經很少有人提出質疑了，并且，現在越來越多的科技公司也選擇加速這條賽道中。例如小米和特斯拉，馬斯克此前曾表示，特斯拉并非一家汽車企業，而是一家AI+機器人的公司。在他看來，與其將特斯拉歸類為汽車，不如說特斯拉是一種汽車形態的機器人。

除了這些著名企業進入賽道，在這個行業中也有一些新的創業公司正在尋找機遇，例如從華為離職的“天才少年“稚暉君，就創辦了智元機器人，目前已經完成了多輪融資，此外還有Figure等，顯然現在，人形機器人的賽道正變得熱鬧起來了。

然而，優必選可以說是這個行業當之無愧的先行者。

早在2016年第一波AI技術浪潮剛剛興起的時候，優必選就已經完成了第一臺大型人形機器人原型機的研發，是國內最早投入人形機器人的公司。在2018年，優必選開發除了第一代通用服務用途的人形機器人Walker，目前已經迭代到了第四代，正在多領域中探索商業化應用。

站在時間的維度上看，優必選的人形機器人從研發到落地并不慢，并且還是在人工智能行業剛剛興起的時候，相關配套的供應鏈還未發展成熟，并且當時上市的第一胎機器人Alpha S曾一度被當做高端玩具來看待，而不是具有生產力的機器，可見作為開創者，優必選所面臨的困難有多大。

創始人周劍就曾透露，自己在最初創業的時候一度將所有身家都投了進去，甚至變賣了房車。優必選如今的成就，離不開創始人的持之以恒，也離不開其技術積累和商業思路。

優必選的技術及商業思路

公開資料顯示，優必選的人形機器人研發主要集中在三類核心技術上：機器人技術（機器人運動規劃和控制技術以及伺服驅動器）、人工智能技術（計算器視覺及語音交互技術和機器人與人工智能融合技術（SLAM及自主技術、視覺伺服操作及人機交互）。

一方面，自主研發、設計到制造產品。尤其像伺服驅動器這種關鍵零部件，尤其是像伺服驅動器這樣的關鍵零部件。在技術上的這種重要決策，在AI已經成為人形機器人進展突破和商業化落地的關鍵技術之一的如今已尤為重要。

另一方面，持續高活躍的技術投入。報告顯示，優必選在人形機器人有效專利數量上是全球第一，且近五年始終處于高產出的活躍度中——年均申請專利數量接近200件，年均申請量占比將近80%，遠超其他主流玩家。

也正因為這樣的技術和商業思路，讓優必選一路收到了很多目光和資本的熱捧。它背后的股東包括騰訊、工商銀行、科大訊飛、泰國正大、海爾等多家知名企業及投資機構。

比亞迪聯合創始人、正軒投資董事長夏佐全是它的天使投資人，已經連續11年持股，是創始人周劍以外的第一大個人股東。

他曾透露當初投資優必選的邏輯：一是對人工智能以及通信技術在我們生活中的應用的大趨勢的判斷，覺得這個大趨勢可能就要出現了。二是對周劍以及他帶領的團隊的企業家精神包括膽識、勇氣的認可和判斷。三是結合自有經驗和趨勢判斷，人工智能在生活和商業領域也會有更多應用。

現如今，優必選作為先行者，雖然未必在最合適的時間點出發，但歷經11年，終于等到了一個最佳的上市時間點。

人形機器人的商業化趨勢

與其他形態的機器人相比，人形機器人是最適合人類社會所有場景的形態，無需改變場景來適應機器，當技術成熟后，就可以直接應用于所有社會場景，也因此，人形機器人被視為人工智能最終實現產業化，賦能千行百業，解決實際問題，釋放產業價值的最佳載體。因為只有硬件設備才能實現對物理現實的改變，而且人形機器人也是多種智能技術的集成，是一個多任務、通用型的大型人工智能平臺。

在2023年世界機器人大會上，優必選的創始人周劍就曾指出了人形機器人的三大應用場景，他們分別是工業制造、商用服務和家庭陪伴。這也是行業內的普遍共識。

而礙于目前高昂的制作成本，大部分的機器人企業選擇將目光投向了工業制造和商用服務等企業應用場景。在工業制造領域里，優必選已經推出了人形機器人Walker系列，在商用服務領域更是率先實現了商業化落地，而在家庭服務場景中，一旦運動能力有所突破，優必選也將毫不猶疑地進入這個場景。

顯然，人形機器人已經開始變得炙手可熱，在2023年，隨著AI技術的發展，包括特斯拉、宇樹、智元在內等多家公司都推出了自己的人形機器人。相信隨著AI技術的更加成熟，人形機器人的商業化進程將會更加快速。

審核編輯 黃宇