優傲機器人（Universal Robots），以下簡稱為（UR）近日宣布推出Polyscope 5.6全新軟件版本，新增了支持G代碼工具路徑功能，大幅縮短協作機器人編程時間。

許多客戶都希望使用協作機器人自動化流程應用，如涂膠、去毛刺、拋光、縫紉等。為了響應廣大客戶的需求，UR此前已經在Polyscope 5.4軟件版本中添加了遠程TCP（工具中心點）功能，使UR協作機器人能夠相對于固定（遠程）TCP以恒定速度移動。Polyscope 5.6在此基礎上精益求精。

UR協作機器人的常規操作是利用示教器上的路點和圓弧運動對機器人的運動進行編程。這種方法非常適合常見的協作機器人應用，如機床管理、碼垛或一般取放任務。但是，如果需要協作機器人遵循復雜軌跡運動，它的效果可能并不理想。比如，要在汽車發動機缸體頂部涂液態密封墊，若要教會協作機器人準確追蹤發動機輪廓所需的所有路點，至少需要幾個小時甚至一兩天。

實現這類應用的一種方法是機器人離線編程（OLP）。首先，在OLP軟件中創建一個虛擬工作單元；然后，編程并模擬機器人的運動；最后，軟件輸出一個程序文件，用戶可以將其直接加載到機器人上。一些用戶可以接受這種方式。但是，如果部分用戶沒有OLP軟件的預算，或者企業內部沒有員工會使用OLP，那怎么辦？UR評估了市場上的許多解決方案，結果發現基本路點編程與OLP之間存在一定盲區。因此，UR決定開發此新功能，通過支持G代碼工具路徑，以填補這一盲區。

G代碼是CNC數控機床加工的行業標準語言，它會定義CNC機床中的電機如何移動、移動的速度以及遵循的路徑。協作機器人從根本上類似于CNC機器，因為它的每個關節也由電機驅動。UR只需要解析G代碼并相應地生成協作機器人命令，UR的開發團隊已經攻克了這一技術難點。UR之所以選擇G代碼，是因為CAD / CAM軟件廣泛支持G代碼。如果用戶已經在使用CAD / CAM軟件包，則無需購買或學習其它軟件。其它格式（如DXF）能夠定義路徑的幾何形狀，但它們不能包含用于協作機器人編程的所有必需信息，例如工具方向、速度和加速度。

遠程工具中心點（RTCP）使機器人可以在移動工件時保持恒定速度，同時保持與固定工具接觸。

具體的工作流程是這樣的：

首先，根據CAD/CAM軟件中工件的CAD模型定義G代碼工具路徑

其次，通過U盤將G代碼工具路徑文件導入Polyscope

第三，通過配置特征平面（工件坐標系）來告訴機器人工具路徑在哪里，這是工具路徑的參考坐標系

最后，協作機器人已準備好執行用戶的工具路徑。生成工具路徑后，用戶在Polyscope中編程只需用平時一半的時間。用在協作機器人編程上的時間大大減少！

以Fancort UR +點膠套件創建的點膠為例。*機器人能夠以恒定的速度遵循復雜的軌跡進行移動，從而將凝膠均勻地滴涂到工件上。Polyscope中的程序樹也非常簡潔，無需編寫一長串的路點和圓弧運動。

關于優傲機器人

優傲機器人公司（Universal Robots）是由公司首席技術官Esben ?Stergaard（2018年恩格爾伯格獎獲得者）于2005年創立，致力于開發方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協作的工業機器人，旨在讓所有人都可使用機器人技術。自2008年發布首款協作式機器人（cobot）以來，方便易用的UR協作機器人的銷量呈現大幅增長，目前已在全球范圍內銷售。優傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司，總部位于丹麥歐登塞，并在美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、波蘭、土耳其、中國、印度、新加坡、日本、韓國、***（中國）和墨西哥等國家及地區設有子公司和地區辦事處。2018年，UR機器人營業額達2.34億美元。欲了解更多信息，敬請訪問或在閱讀我們的博客。同時，也可以微信搜索丹麥優傲機器人，獲取更多動態信息。