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優傲機器人簡單操作及PolyScope軟件系統介紹

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-10-14 16:06 ? 次閱讀
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PolyScope軟件系統介紹:

PolyScope

? 優傲公司開發

? 免費更新

操作系統

? Debian Linux

設置機器人

? 針對系統軟件的設置

? 系統軟件設置

? 初始化機器人

? 語言和單位選擇

? 更新機器人

? 設置密碼

? 校準屏幕

? 設置網絡

? 設置時間

初始化機器人

? 機器人狀態

初始化機器人

? 檢查負載設置

? 點“開”:上電

? 點“啟動”:釋放剎車

反驅動模式

當靠近碰撞區域,用反驅動模

式拉機器人手臂到安全位置

? 語言

? 20 種語言

? 編程選用英語時可保持程

序指令名字為英語

單位

? 公制

? 英制

設置密碼

? 系統密碼

? 密碼保護限制進入軟件

? 安全密碼

? 修改安全設置時需要密碼

? 校準觸摸屏

? 點中四個角的校準符號

校準屏幕

? 網絡參數配置

在這個菜單能設置機器人的IP 地址 設置網絡.

設置時間

? 時間

? 時間格式

? 24 小時

? 12 小時

? 日期

? 日期格式

機器人編程

? 窗口概覽

程序

? 導入現有的程序

? 創造新程序

安裝設置窗口

? 設置

? 環境設置

? 安全設置

移動窗口

移動

? 手動示教機器人

? 顯示實際位置

責任編輯:xj

原文標題:UR 優傲機器人簡單操作

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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原文標題:UR 優傲機器人簡單操作

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