作為協作式機器人的先驅和市場領導者，優傲機器人將在2018北京世界機器人大會(WRC)上，面向中國市場正式發布了旗艦版e-Series（e系列）協作式機器人新品，并展示了創新的協作機器人技術最新成果。e-Series融合了最新技術，能夠加快一系列應用的開發速度，編程更為簡單，符合最新的ISO安全標準。

前不久剛剛獲得機器人行業有著“諾貝爾獎”之稱恩格爾伯格機器人獎得主，優傲機器人首席技術官Esben stergaard先生作為協作機器人的發明者，和e系列的開發者，在大會中接受了記者的采訪。

問：e系列中“e”的意義是什么？

答：之所以將其命名為e系列，是因為它代表了協作機器人結構基礎改進的最高成果，最終形成了一個穩固的新平臺。e系列中的“e”代表著 Evolution（進化）。e系列產品線是優傲當前轉型和發展的重要步驟，我們要成為以客戶為中心的企業，并在未來數年保持發展勢頭以及在市場中的領導地位。

問：新型e系列協作機器人的目標客戶與應用是哪些？

答：e系列適合那些有著復雜應用需求，并且未來需求具有多樣化和不確定的用戶。我們希望他們能夠從e系列平臺中獲益。我們也相信，隨著這些用戶的需求變化，e系列機器人也能夠與他們一起成長。今天，相比于單純只關注某類客戶或垂直行業，優傲設置了更高的目標——推動全行業實現自動化。

問：e系列與現有的協作機器人相比有哪些改進？

答：這一新旗艦產品線對基礎架構做了根本性的改進：用戶使用e 系列能夠更快地開發和實現解決方案。

e系列平臺的很多改善都旨在進一步減少設置和維護部署的時間和復雜度 。

為此，我們還在腕關節中集成了一系列通訊接口。由此降低了末端執行器和控制箱之間路由電纜的集成復雜度和難度。同理，現在只要拔出腕關節的相關電纜就能更換末端執行器了。

此外，隨著UR+末端執行器類型和性能的增加，工具的功耗也在提高。為滿足這一新的需求，e系列平臺工具電源現在支持最高 2A 的峰值電流。

同樣的，在集成越發復雜的情況下，控制箱也需要更多的數字輸入。為簡化這些高要求的集成，我們額外增加了4路數字輸入，并配置了使用傳送帶追蹤的接口。

最后，我們還增加了兩項新功能，以簡化目前的維護。首先， e系列平臺上的所有關節都可輕松更換，更換一個關節僅需 2 到 6 分鐘。其次，所有軟件都能通過URUP文件更新。也就是說Polyscope、示教器、安全控制板以及所有關節都能通過加載軟件文件更新到最新版。

e系列平臺的這些改進共同實現了解決方案的快速集成和部署。

問：為什么說e系列開拓了更為多樣的應用？

答：從產品硬件方面來說，憑借工具法蘭上 集成的力控傳感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于需要力控的應用，包括打磨、拋光和精整。此外，力控傳感器還能測量質量并執行 相關檢查流程或精確檢測觸點。更高級的用戶可利用500Hz系統總線實現更復雜的動作控制算法或框架。簡言之，以工具為中心的力控傳感器使e系列能夠經濟地用于需要力量控制或感應的各種應用，還可通過系統總線與外部控制器集成（數據刷新率為500Hz），以支持更復雜的動作控制框架。

輕松提供更多協作應用

e系列符合ISO 10218-1，rated Category 3，Pld標準，并通過了全球認可的認證機構TUV的認證。安全系統全冗余與高合規水平意味著該平臺可在對安全要求最嚴格的環境中用于協作操作。

問：e系列的安全性比以往更高？這體現在什么方面？

答：如之前所說，用戶界面現在能夠 為保護性停止設定停止時間和停止距離。據我們所知，這項功能還未見于其他任何協作機器人，大幅減少了預先部署風險評估的復雜度和不確定性。

最后，全部三種型號UR3e、UR5e和UR10e都采用了統一標準化腕關節基礎設計和間隙。

新款e系列的安全功能可以輕松提供更多的協作應用。平臺的基礎可支持未來多年的功能和性能改善。